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本发明公开了一种基于层阶的地面交通标志识别方法，首先对视频图像进行分析处理，通过车道线检测对提取出的矩形区域的大小和角度的筛选，对视频图像中的车道线进行检测和追踪，得到稳定、准确的车道线，并截取出所感兴趣的区域；然后，采用自适应二值化技术，定义灰度图像的像素值，将所有的像素点分为n个层级，将最上层和最下层的像素值舍去，得到有效的像素值，对分好的每个层阶像素点聚居区域分别进行目标检测，实现交通标志的识别。本发明具有准确和高效的优点，基于层阶算出的阈值能够突出所需要的车道线部分，有利于地面交通标志的识别。

本发明公开了一种PMP中空纤维膜及其制备方法和应用，该PMP中空纤维膜具有多孔结构，由内到外依次包括第一抗氧化层、PMP层和第二抗氧化层。本发明提供的PMP中空纤维膜，通过由内到外依次设置第一抗氧化层、PMP层和第二抗氧化层，三层之间相互配合，可显著提高PMP中空纤维膜的抗氧化性能。当其用于ECMO系统中的血氧合膜使用时，具有多孔结构的第一抗氧化层和第二抗氧化层，能够有效防止PMP层被氧化，且不影响PMP层的气体渗透性；PMP层作为血氧交换层，可有效防止血浆渗透，提高血氧合膜使用寿命。

本发明涉及一种基于Air‑Net的目标检测方法，采用全新模型结构设计，通过特征提取网络模块、特征统一融合与分配模块、目标检测模块的依次构建与串联，获得待训练模型，并结合各道路捕获样本图像，训练获得以道路捕获样本图像为输入，道路捕获样本图像中属于各指定移动目标类型的各目标对象为输出的目标检测模型；进而应用目标检测模型，实现对道路捕获图像中各目标对象的检测；整个设计方案克服了现有技术鲁棒性差、过程复杂、检测时间较长的问题，具有利用Air‑Net模型架构、结构简单、参数量较少的优点，并且通过统一特征融合与分配模块融合多尺度车辆特征信息，并分配到目标检测模块中，能够充分利用现有特征。

本发明一种抵抗差分攻击的安全智能电网访问控制方法及系统，由可信权威负责管理和分配系统的秘密信息；由控制中心负责集成、处理和分析用电量数据；由输电中心负责管理传输网络；由配电中心负责管理配电网络；由电力供应商负责提供具有竞争力的电力零售市场；由网关负责连接控制中心和电能消费侧，并聚合用电量；由感知网络负责实时采集用电量数据，并汇报给控制中心，具体步骤包括系统初始化阶段；数据加密阶段；数据聚合阶段；数据重加密和访问控制阶段；数据解密与数据恢复阶段。本发明研究和设计了适合智能电网多接收者应用需求的细粒度安全数据访问控制机制，并能有效消除与抵抗来自于智能电网内外部的潜在网络隐患、合谋攻击以及差分攻击。

本发明提供了一种利用三维激光的塔式起重机扫描检验方法。该方法包括利用三维激光进行扫描，获取当前塔式起重机的三维结构图形，并构建第一坐标系；选取相同型号标准塔式起重机的三维结构图形构建第二坐标系；将第一坐标系与第二坐标系重合，重合的坐标点记作第二坐标系坐标点；将第二坐标系去除，并对第一坐标系中重合坐标点之外的剩余的坐标点进行标记；将当前塔式起重机三维结构图形上被标记的坐标点对应的部位作为检查中出现问题的部位。本发明通过三维激光扫描获取塔式起重机三维图形，并将获取的塔式起重机三维图形与标准塔式起重机形成的三维图形进行比较，全面检查塔式起重机部件的破损和变形情况，提高了塔式起重机的安全性。

本发明公开了一种MOF负载缓蚀剂的填料、自修复防腐蚀涂料及其制备方法，所述填料是以金属有机骨架化合物hmt‑MOF为囊壳以及封装在内的缓蚀剂为囊芯，hmt‑MOF复合物由六次甲基四胺和对苯二甲酸两种有机多齿配体组装而成，六次甲基四胺中的胺基氮原子和对苯二甲酸中的羧基氧原子，能与树脂中的官能团发生反应，相容性好，容易分散，具有很高的存储稳定性，而且该复合物能够与金属基底发生作用生成属‑N/O配位键、氢键等，增强了涂层与基底的附着力和防腐蚀性能，在酸碱环境能长期保持高的自修复功能。本发明原材料易得低毒，生产工艺流程简单、易于制备，符合绿色环保发展的趋势，可大规模工业化生产，具有良好的应用前景。