发明专利已授权

一种基于层阶的地面交通标志识别方法

📄 申请号：CN201910102556.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-02-01

公开号

CN109886168A

公开日

2019-06-14

申请人

深圳立专科技成果转化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_34 , G06K9_46 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法模式识别

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 辅助驾驶, 交通标志检测, 车路协同

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于层阶的地面交通标志识别方法，首先对视频图像进行分析处理，通过车道线检测对提取出的矩形区域的大小和角度的筛选，对视频图像中的车道线进行检测和追踪，得到稳定、准确的车道线，并截取出所感兴趣的区域；然后，采用自适应二值化技术，定义灰度图像的像素值，将所有的像素点分为n个层级，将最上层和最下层的像素值舍去，得到有效的像素值，对分好的每个层阶像素点聚居区域分别进行目标检测，实现交通标志的识别。本发明具有准确和高效的优点，基于层阶算出的阈值能够突出所需要的车道线部分，有利于地面交通标志的识别。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251014

?? 专利权的转移：

20201016

✅ 授权

20190709

?? 实质审查的生效：

20190614

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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