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0本发明公开了一种基于带宽节省的模糊自适应执行器失效补偿控制方法,该方法包括:建立带执行器失效的工业系统模型,根据预设的暂态性能参数,建立虚拟控制器和所述虚拟控制器需满足的自适应法则,再创建工业系统模型的自适应补偿控制策略,当执行器发送故障时,根据虚拟控制器的传输控制量误差,判断是否触发自适应补偿控制,如果是,执行自适应补偿控制策略;否则,返回判断。采用本发明实施例,在不确定随机非线性系统的事件触发执行器失效时,既节省网络通讯的带宽,又保证了系统的暂态性能。
📄 2017107326335 📂 G05B13_04 👤 深圳市达际科技有限公司 📅 2017-08-22
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0本发明公开了一种执行器时滞和失效时的模糊自适应补偿控制方法,该方法包括:建立带执行器失效的工业系统模型;该工业系统模型包含时滞执行器失效故障的描述函数;再根据预设的暂态性能参数,建立虚拟控制器和所述虚拟控制器需满足的自适应法则,以使得在时滞执行器失效故障时,控制工业系统模型的跟踪误差。采用本发明实施例,能在执行器同时存在时滞和失效时,保证系统瞬态跟踪性能稳定性。
📄 2017107293596 📂 G05B13_04 👤 深圳市达际科技有限公司 📅 2017-08-22
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发明 已授权

一种基于带宽节省的模糊自适应执行器失效补偿控制方法

2017107326335 · 深圳市达际科技有限公司
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发明 已授权

一种执行器时滞和失效时的模糊自适应补偿控制方法

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SiC功率器件工艺专利

转让方:××半导体有限公司
受让方:××汽车电子集团
交易类型:转让
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