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本发明公开了一种利用红外热成像识别基材与脏污的方法及装置，包括透射式曝光热成像装置；透射式曝光热成像装置包括热成像相机、热红外镜头、热成像拍摄区、假缺陷、真缺陷、待检基材、基材托架、红外截止虑光片、LED灯板以及散热块；散热块上表面设置灯板；LED灯板上表面设置红外截止虑光片；红外截止虑光片两侧安装基材托架，并在基材托架内安装待检基材；待检基材上端安装热成像相机，并在热成像相机一侧安装热红外镜头；热红外镜头与热成像拍摄区的位置相对应；热成像拍摄区覆盖假缺陷和真缺陷；本发明利用特殊加热装置和热成像技术，有效的将附着在基材上的脏污和基材本身真缺陷区分开来。

本发明公开了一种基于成像方式的机械臂校准方法及装置，包括机械臂、标定模板、线扫描相机、系统控制器、点光源以及吸附部件，系统控制器控制机械臂的吸附部件将标定模板平行的固定在机械臂的末端，点光源以及系统控制器分设在线扫描相机的两侧。该装置不但能对机械臂的X、Y、Z轴的初始平行状态做精确校准，同时能对机械臂末端的起始位置做准确补偿、校准，确保机械臂在实际安装后的精度达到出厂时的标准，同时保证机械臂末端在开始运行前达到理想的初始位置状态，从而保证了基于该机械臂的应用能达到实际精度要求，而且整个校准过程都是通过系统自动完成，不需要人工参与。

本发明公开了一种3D玻璃的曲面成像方法及装置，包括第一线扫描相机、第二线扫描相机、机械臂、吸附部件、系统控制器、一个以上的光源、频闪控制器以及支架；机械臂安装在固定平台上；支架一侧设置有延伸臂；延伸臂另一端安装第一线扫描相机；系统控制器和第二线扫描相机安装于支架另一侧；第一线扫描相机与第二线扫描相机位置相对应；机械臂另一侧安装吸附部件；一个以上的光源分设在一线扫描相机和第二线扫描相机两侧，本发明解决了传统的玻璃检测设备由于控制精度与灵活度不够，控制方式不够智能，只能对2D玻璃进行成像与检测，无法对3D曲面玻璃进行完整清晰成像，进而无法运用机器视觉对3D曲面玻璃进行自动化检测的问题。

本实用新型涉及玻璃相关技术领域，尤其涉及一种玻璃直身位缺陷检测装置，包括底座和放置块，所述底座的上方表面安装有放置块，所述底座的上方表面设置有折射机构，所述放置块的上方表面设置有检测机构。该玻璃直身位缺陷检测装置，通过将待检测的玻璃放置到支架上并进行固定，装置确保了被检测玻璃的稳定性，避免了因不稳定造成的误差和不准确性，从而提高了检测的精度和可靠性，光照灯的使用为检测提供了充足的光源，保证了光线的充分照射到被检测玻璃表面，确保了对整个玻璃表面的全面覆盖，这种全面的照射保证了检测的全面性和准确性，这种多层次的检测机制保证了对不同类型缺陷的全面覆盖，提高了检测的全面性和可靠性。

本实用新型涉及玻璃检测相关技术领域，尤其涉及多视角玻璃弧形面缺陷检测装置，包括底架，所述底架的表面一侧安装有支撑板。该基于多视角玻璃弧形面的缺陷检测装置，通过底架、支撑板和第一安装槽等零件的设置，在使用时，首先对相机的焦距进行调节，使得多个相机的焦距分别与第一反射镜和第二反射镜相对正，然后将弧形玻璃放入底架，当弧形玻璃的一端进入贯穿槽时，光源将弧形玻璃的表面照亮，同时贯穿槽中的触发传感器启动，并带动相机拍照，在弧形玻璃移动的过程中，不同角度的玻璃弧面信息将分别映射到第一反射镜和第二反射镜上，进而分别对焦的多组相机将第一反射镜和第二反射镜上的信息拍摄下来，从而完成对弧形玻璃的检测。

本实用新型涉及玻璃轮廓精密检测技术领域，尤其涉及多视角玻璃轮廓精密检测装置，包括给支撑台，所述支撑台的表面一侧安装有往复电机，所述支撑台的表面一侧设置有光栅尺，所述支撑台的表面一侧设置有安装台。该多视角玻璃轮廓精密检测装置，通过支撑台、往复电机、光栅尺、安装台、直线轴承、弹片、位移传感器、检测台、滑块、玻璃片和直线导轨的设置，可以对玻璃片双边同时进行扫描，实现全面测量，提升检测效率，在检测的过程中，可以实时补偿误差，从而达到三到五微米的高精度测量范围，同时直线轴承和弹片降低了往复电机和直线模块之间的跳动传递，进一步保证了测量的稳定性和准确性。