发明专利已授权

一种3D玻璃的曲面成像方法及装置

📄 申请号：CN202110306789.3 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2021-03-23

公开号

CN113029030A

公开日

2021-06-25

申请人

深圳市梯易易智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_24

IPC 分类号

G01B11_24 , G01N21_84 , G01N21_88 , G01N21_95 ,

技术画像

所属领域

三维成像三维成像光学检测图像处理

应用场景

3D玻璃表面缺陷检测, 工业自动化检测, 消费电子制造, 三维轮廓测量

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摘要

本发明公开了一种3D玻璃的曲面成像方法及装置，包括第一线扫描相机、第二线扫描相机、机械臂、吸附部件、系统控制器、一个以上的光源、频闪控制器以及支架；机械臂安装在固定平台上；支架一侧设置有延伸臂；延伸臂另一端安装第一线扫描相机；系统控制器和第二线扫描相机安装于支架另一侧；第一线扫描相机与第二线扫描相机位置相对应；机械臂另一侧安装吸附部件；一个以上的光源分设在一线扫描相机和第二线扫描相机两侧，本发明解决了传统的玻璃检测设备由于控制精度与灵活度不够，控制方式不够智能，只能对2D玻璃进行成像与检测，无法对3D曲面玻璃进行完整清晰成像，进而无法运用机器视觉对3D曲面玻璃进行自动化检测的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统

当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (G01B11_24)

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