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本实用新型提供一种用于焊接的多自由度机器人，包括底座和依次设置于底座上多个可上下转动的连接臂，位于最顶端的连接臂上设置有第一安装板，第一安装板上设置有呈圆周等距分布的多个第一电机，多个第一电机的驱动端设置有第一齿轮，多个第一电机上方设置有与第一安装板刚性连接的第二安装板，第二安装板的边缘设置形成有安装部，安装部朝内的一面上连接有一可转动的齿块，齿块具有与第一齿轮啮合的齿牙，多个齿块分别与多个连杆铰接，多个连杆组合成螺旋上升形状，连杆的顶端铰接有连接件，连接件与第一安装座的底部铰接。本实用新型设置的连杆可以使得机器人伸缩，其重量相对于连接臂更低，可以降低机器人整体的重量，进而可以降低成本。

本实用新型提供一种真空驱动的搬运机器人，包括底座，底座上设置有一由第一电机驱动的、可自由旋转的旋转座，旋转座上分别可转动连接第一连接臂的底部和气缸的末端，第一连接臂的底部还与气缸的驱动端可转动连接，气缸与第一连接臂构成偏心轮结构，第一连接臂的顶端连接有中间座，中间座还与第二连接臂连接，中间座上分别设置有用于驱动第一连接臂和第二连接臂的第二电机和第三电机，第二连接臂的远离中间座的一端连接有搬运组件。本实用新型基于构成偏心轮结构的气缸和第一连接臂，可以驱动第一连接臂旋转升降，进而取代了现有技术中的电机驱动，在同等价位下，相对于纯电机驱动更具有性价比。

本实用新型公开了一种具有防护结构的红外触摸屏，红外触摸屏主体固定在壳体的开口处，壳体内的顶部转动设有幕布卷，幕布卷与壳体的内壁之间连接有复位扭簧。幕布卷的自由端连接有压条，压条上下滑动设置在红外触摸屏主体的正面，且压条上粘接有与红外触摸屏主体的正表面接触的清洁布。压条的正面设有卡勾，壳体的正面的底端设有卡槽。本实用新型的有益效果：用于防护的幕布卷绕在幕布卷上，实现幕布的收纳。拉着压条上的卡勾上下滑动，压条上的清洁布即可对红外触摸屏主体的表面进行清洁，清洁效果好。向下滑动压条，并将卡勾卡入卡槽内，实现对压条的固定，可对红外触摸屏长时间不使用时进行防护。