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本发明提供一种摩擦驱动推料机器人；涉及畜牧设备领域，针对目前推料机器人难以对松散轻质饲料有效推动堆料的问题，通过设置摩擦驱动旋转壳进行饲料推动堆积，旋转壳倾斜设置使得底端局部接触行走面获取摩擦力，以驱动旋转壳转动，减少饲料接触筒体摩擦力对推料效率的影响，提高对散落饲料的推动能力；包括自走平台、旋转壳和导向盘，旋转壳为筒状并套设于自走平台外部，旋转壳内壁设有环形导轨，导向盘通过球面副连接自走平台，导向盘连接有至少三个槽轮，所有槽轮依次配合环形导轨并支撑旋转壳；旋转壳、导向盘和环形导轨同轴布置，且其轴线与竖直方向呈设定夹角，使旋转壳底部端面能够局部接触自走平台行走面，以驱动旋转壳绕轴线自转。

本发明提供一种自走推料机器人；涉及畜牧设备领域，针对目前推料机器人推动力不足、无法适应轻质饲料推动导致重复推料的问题，通过设置旋转壳作为接触饲料的推料结构，利用旋转壳的主动回转辅助饲料的推动堆积，提高机器人的推料能力，减少重复推料过程造成的饲料碾压浪费；包括自走平台、旋转壳、导向盘和驱动轮，旋转壳为筒状并套设于自走平台外部，旋转壳内壁设有环形导轨，导向盘通过升降机构安装于自走平台，导向盘连接有至少三个槽轮，所有槽轮依次配合环形导轨并支撑旋转壳，驱动轮连接自走平台，驱动轮外圈内切于旋转壳内壁，以驱动旋转壳绕轴线自转。