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本实用新型涉及麦克纳姆轮领域，尤其涉及一种组件形式的麦克纳姆轮。包括端盖机构，其上环绕设置有多个斜向分布的小轮机构，所述端盖机构包括卡接的上盖和下盖；所述上盖围绕自身轴线沿长度方向对应小轮机构设置有多个第一卡合部，所述下盖对应小轮机构沿径向设置有第二卡合部；任意所述小轮机构具有分别对应第一卡合部和第二卡合部设置的第一被卡合部和第二被卡合部；下盖与上盖卡接的同时，第二卡合部与第二被卡合部同步配合。本申请通过设置第一卡合部以及对应的第一被卡合部，使得在不装配下盖的前提下就可以完成多个小轮机构与上盖的连接，从而避免了在安装下盖时需要将下盖与上盖以及多个小轮机构同时卡合的问题，降低了装配难度。

本实用新型涉及收线装置领域，尤其涉及一种擦窗机器人用自动收线装置。包括壳体、卷线器、驱动装置和固定器。其中，壳体内部中空形成腔室，并开设有供线束引入和引出的端口；卷线器设置于腔室内；包括本体，所述本体的截面设置为工字形结构，并沿径向固定有隔板，所述隔板、所述本体与所述壳体配合，形成多个用于容纳物体的搭载空间；驱动装置设置于任意搭载空间中，赋予卷线器沿线束缠绕方向相反的驱动力；固定器与壳体固定或与卷线器转动连接；用于将本装置连接于外部基座上；其中，所述壳体内部设置有圆形的导向槽，所述卷线器的两端面对应导向槽设置有导向部，所述卷线器在导向槽和导向部的作用下转动设置于腔室内。

本实用新型涉及洗浴用品领域，尤其涉及一种电动洗澡刷。包括刷头组件和手柄；其中，手柄具有一体成型的外壳，外壳内部中空形成第一腔室，所述腔室内部沿长度方向可拆卸设置有骨架，所述骨架用于搭载驱动刷头组件运行的电气元件；所述外壳两端分别可拆卸的与刷头组件和骨架连接，且连接处设置有密封机构。本申请将手柄内部再拆一个零件作为骨架，上面固定电池、开关及其他器件，组装时先将各部件装入手柄骨架后再与外壳装配。在模具加工角度上考虑，外壳可以从两侧抽芯，大大降低了模具加工的难度。在防水性上考虑，只需将外壳与骨架和刷头组件配合的地方进行密封就可做到完全防水，大大减少了密封的长度，简化了装配难度。