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本发明涉及到一种仿真智能机器人的髋关节总成。其特征在于整个髋关节总成包括髋关节基架、定位在髋关节基架内左右两边侧板的大腿前后摆电机、定位在两个大腿前后摆电机输出轴上的转叉、两个大腿左右摆旋转一体化结构电机，所述两个大腿左右摆旋转一体化结构电机通过左右摆电机的两端中心输出轴定位在转叉上，并通过转叉分别定位在两个大腿前后摆电机的输出轴上，所述大腿左右摆旋转一体化结构电机，其外壳为一体化结构，大腿左右摆电机输出轴和大腿旋转电机输出轴互为垂直，整个髋关节总成通过其上的髋关节基架与脊椎关节总成的尾椎相互连接。本发明具有结构紧凑简，仿真度高，重量轻，细腻逼真特点。

本发明涉及到一种仿真智能机器人的脚掌关节总成。其特征在于整个脚掌关节总成包括脚掌基体、铰接定位在脚掌基体前端的脚趾排、两端伸出轴定位在脚掌基体后部“U”槽下部的脚掌内外摆电机、铰接定位在脚掌基体后部“U”槽上部的脚掌前后跷电机、设置在脚背外侧板和脚背内侧板之间且定位在脚掌基体上的脚趾排电机、定位在脚掌前后跷电机两端伸出轴上的前后跷电机叉，所述的三种电机为带内置编码器带大减速比减速器的永磁交流伺服电机，其中脚掌前后跷电机和脚掌内外摆电机均为两端中心输出轴。本发明具有结构紧凑简单，仿真度高，重量轻，细腻逼真特点。

本发明公开了一种集中控制阀门装置，属于阀门领域，一种集中控制阀门装置，包括阀门本体，阀门本体的上端连接有上盖，阀门本体的内侧设有第一阀杆，第一阀杆的上端转动连接有第二阀杆，上盖的上端开凿有通孔，且第二阀杆插设在通孔内并延伸至上盖的外侧，第二阀杆的上端转动连接有把手，第一阀杆的下端固定连接有水量调节块，第一阀杆的外侧套接有固定环，固定环和水量调节块之间设有压缩弹簧，且压缩弹簧套接在第一阀杆的外侧，阀门本体的内侧壁上固定连接有一对限位块，可以实现在压缩弹簧的作用下，使密封塞与阀座之间闭合更紧密，同时减少密封塞因与阀座转动磨擦而产生的磨损，从而减少水资源的浪费。

本发明公开了一种可调节喷洒面积的园林洒水装置，包括车体，车体的内部底面固定连接有放置箱，放置箱的内部底面中心处安装设置有旋转电机，旋转电机的输出端外壁套设有主齿轮，放置箱内部底面处于旋转电机的两侧均固定连接有旋转柱，两个旋转柱的外壁均固定连接有从动齿轮，两个从动齿轮和主齿轮均啮合连接。本发明中，通过旋转电机带动主齿轮旋转，从而带动雾化喷头进行循环喷洒，通过抬升电机带动抬升杆，抬升杆带动放置板上升，移动电机带动移动板进行前后移动，抬升螺栓来对雾化喷头的角度进行调整，通过储水仓和抽水泵来储存水，万向轮和推杆方便工作人员进行移动操作，从而使工作人员可以对较远处的植物进行喷洒。