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本实用新型涉及一种单线激光雷达的收发装置，包括发光单元、接收单元和扫描单元，所述发光单元包括同光轴依次排列的激光器、球柱透镜和第一非球面镜，所述接收单元包括特制反射镜、第二非球面镜和传感器，所述特制反射镜向后倾斜设置在发射单元的光路上，特制反射镜的中间位置开设有通光孔，特制反射镜的下表面为反射面，所述第二非球面镜和传感器依次排列在特制反射镜下表面的反射光路上，发光单元和接收单元通过特制镜片共用光轴，组成收发同轴的光路，所述扫描单元包括旋转反射镜，所述旋转反射镜倾斜设置在发光单元的光路上。本实用新型利用特制反射镜，在不增加成本的基础上，降低了光束损耗，提高了收发效率和测量范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型涉及一种机械扫描式激光雷达装置，包括准直镜、光电传感器、聚焦透镜、激光发射单元、供电单元、信号处理单元和信号接收单元、底座、码盘、电机内转子、电机定子和视窗，还包括45度反射镜、直角导光管、支架、配平板、反射镜安装支架转接板和发射镜安装支架。本实用新型的反射镜安装在电机内转子上，通过内转子旋转带动45度反射镜360度扫描，激光发射单元、供电单元、信号处理单元和信号接收单元固定在支架上，结构紧凑，体积较小也便于装配维护，降低了加工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型涉及一种360度激光雷达安装结构，包括主控单元板、收发光单元、电机单元、包括底座和视窗，所述主控单元板固定在底座内，所述收发光单元安装在主控单元板上。收发光单元包括壳体、安装于壳体内的发射管、接收管和第二45度反射镜，壳体顶端安装有聚焦镜，所述电机单元包括空心轴电机、第一45度反射镜、直角弯管、准直镜和码盘与光电检测器。所述视窗安装在电机单元的外侧，视窗的底部放置在底座上，视窗与底座将电机单元、收发光单元、主控单元板从上至下包裹。本实用新型由主控单元板、收发光单元、电机单元、包括底座及视窗装配而成，各单元独立，视窗放置在底座上端，便于拆卸与维修，降低了产品的制造成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明涉及一种成像激光雷达的安装结构，包括底板、竖向固设在底板上的电机固定架和L形雷达安装支架。所述电机固定架的一侧安装中空的伺服电机，所述伺服电机的中空位置安装有导电滑环，所述底板的中部安装有导航陀螺仪，所述电机固定架的顶端固接电机控制安装板，所述电机控制安装板上安装有电机控制板，所述雷达安装支架的水平段开设有定位卡槽，激光雷达安装在定位卡槽内，雷达安装支架的竖直段安装在伺服电机的端面上。本发明将导电滑环安装在伺服电机的中空部位，并将电机控制板安装在电机控制安装板上，使结构小巧紧凑，整体重量减轻，方便安装和携带。定位槽和定位卡槽的开设，方便装配，减少了安装误差，保证了安装精度。