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本实用新型公开了一种夹持稳定的机械夹爪，包括：驱动单元，其包括机械臂和固定连接在机械臂端部的支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿支撑板并固定连接有齿轮，夹持单元，其包括滑动设置在支撑板底部的两个第一齿板和两个第二齿板，每个所述第一齿板和第二齿板分别与齿轮相互啮合，每个所述第一齿板和第二齿板的底部均固定连接有机械爪，每个所述机械爪的一侧均滑动贯穿有限位杆。本实用新型在对形状不规则的物体进行夹持时，通过夹板能够弥补机械爪的空隙，并利用夹板配合机械爪对物体进行夹持，从而提高机械爪夹持的稳定性。

本实用新型公开了一种机械臂升降机构，包括：升降单元，其包括旋转底座和固定安装在旋转底座输出端上的伸缩壳，所述伸缩壳内腔的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹套接有升降块，所述升降块滑动设置在伸缩壳的内腔，所述升降块的顶部固定安装有支撑盘，所述支撑盘的顶部固定安装有机械臂，平衡单元，其包括固定套接在伺服电机输出端上的齿轮，所述伸缩壳的内壁固定连接有两根固定杆。本实用新型伺服电机通过丝杆能够带动机械臂进行升降，当机械臂横向抓取物体时，机械臂的反方向有承重块平衡伸缩壳的重心，从而使得机械臂能够平稳地升降并进行抓取运动。

本实用新型公开了一种机械零部件用清洗装置，包括：框架支撑单元，其包括清洗池以及设置于清洗池内的筒型机械零件，所述清洗池上端固定设置有支撑框，所述支撑框上端中心处固定安装有储液箱，且支撑框下方设置有环形管；定位旋转单元，其用于对同行机械零件进行定位支撑；内部清洗单元，其包括固定安装在支撑框一侧上端的第二电机以及与第二电机输出轴固定连接的双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹连接有位置对称的螺纹块，每个所述螺纹块均与支撑框横向滑动连接，每个所述螺纹块下端均固定连接有液压伸缩杆。本实用新型通过对筒型机械零件内部进行擦拭和清洗，有效的解决了现有技术对筒型机械零件内壁清洗不彻底影响其后续使用的缺陷。

本实用新型公开了一种工程机械燃油箱，包括：存储单元，其包括油箱和固定连通在油箱顶部的加油管，所述加油管的顶端设置有密封盖，所述油箱的底部固定连通有排油管，所述排油管上套设有阀门，供油单元，其包括固定连接在油箱内壁一侧的油盒，所述加油管的内壁滑动设置有滑动板，所述滑动板的底部固定连接有升降杆，所述油盒的顶部和底部均开设有油孔，所述升降杆穿过油盒的两个油孔并固定套接有两个密封塞。本实用新型通过油盒能够存储紧急备用燃油，当油箱内的燃油用尽时，油盒里面的燃油自动通过供油管排出，通过供油管能够为发动机持续提供少量的燃油，以保证发动机能够正常点火启动。

本实用新型公开了一种机械制图用绘图板，包括：制图板体单元，其包括绘图板以及固定设置在绘图板顶端的手提柄；倾斜角度调节单元，其包括固定设置在绘图板背侧的空心筒以及与空心筒转动连接的转杆，所述转杆两端共同固定套设有支撑架，所述空心筒侧壁两端螺纹连接有位置对称的调节螺栓，每个所述调节螺栓均插入空心筒转动连接有抵紧罩，且抵紧罩与空心筒内壁通过位置对称的导向伸缩杆固定连接；存储单元，其用于对机械制图过程中使用的工具以及图纸进行储存。本实用新型能够对绘图板的倾斜角度进行调节，实现对工具和图纸的收纳。