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本发明公开了一种非接触式平面气浮轴承试验台加载机构，该试验台加载机构主要由上部压力头和下部装在被测平面气浮轴承上端面的正压加载模块构成，二者由球头轴承连接。压力头包括加载螺栓、安装在加载螺栓上的手轮、固定框架；正压加载模块包括正压进气口、正压腔体、弹性箔片；正压加载模块通过正压进气口通入高压气体，对被测平面气浮轴承进行加载；测试时，正压加载模块与平面气浮轴承上表面间形成气膜，通过气膜对被测平面气浮轴承施加加载力，两相对活动面之间具有一定间隙，是非直接接触加载的。本发明的试验台加载机构进行加载时与被测平面气浮轴承无接触、动态检测、操作方便。

本发明提供了液压自动厚度压力闭环控制系统失稳条件推导方法，包括：(1)根据系统数学模型和模型中的信息传递关系，推导出负载压力扰动量ΔpL与伺服阀阀芯位移扰动量Δxv之间的关系式一；(2)根据系统压力反馈和控制部分的数学模型，推导出伺服阀阀芯位移扰动量Δxv与负载压力扰动量ΔpL之间的关系式二；(3)根据关系式一和关系式二，建立系统扰动量的传递框图；(4)根据波波夫频率判据，判定系统的全局稳定性；(5)根据波波夫定理，推导出系统的绝对稳定条件；(6)根据步骤(5)获得的绝对稳定条件，进一步推导出系统的失稳条件。本发明方法可快速准确地推导出液压自动厚度压力闭环控制系统的失稳条件，为其振动溯源与抑制提供理论指导。

本发明提供了电液位置伺服系统稳定条件推导方法，其内容包括：(1)根据电液位置伺服系统数学模型和模型信息传递关系，推导出负载位移扰动量与伺服阀阀芯位移扰动量之间的关系式一；(2)根据电液位置伺服系统位移反馈和控制部分的数学模型，推导出伺服阀阀芯位移扰动量与负载位移扰动量之间的关系式二；(3)根据关系式一和关系式二分别推导的传递关系，建立位置闭环系统扰动量的传递框图；(4)利用波波夫频率判据，判定位置闭环控制时的绝对稳定性；(5)根据波波夫定理，推导出电液位置伺服系统的绝对稳定条件。本发明能够以传统的传递函数为依托，摆脱了重新构造判定函数的困境，可快速准确推导出电液位置伺服系统的绝对稳定条件。

本发明一种用于离心泵的缝隙引流叶轮，包括前盖板、后盖板、轮毂和叶片，所述叶片包括前段叶片和后段叶片；所述前段叶片和所述后段叶片之间设有用于引流的缝隙；其中，所述缝隙在所述前盖板处的宽度记为L1，所述缝隙在所述后盖板处宽度记为L2，L1>L2。本发明缝隙引流叶轮内的空化程度低，且在一定工况范围内提高了离心泵的水力性能。

本发明涉及一种半开式旋流泵叶轮，包括后盖板、轮毂、叶片、导轨，导轨上设有安装槽。叶片通过导轨上的安装槽进行固定。本设计方法设计的旋流泵叶轮能够根据粒子情况更换不同的叶片，从而实现改变叶片高度以及叶片长度的目的。根据本设计方法设计的旋流泵叶轮很好的保证旋流泵的通过性，改善泵内的流动情况，提高旋流泵的扬程和效率。

本发明公开了一种离心泵内滚动轴承早期故障在线诊断方法，包括：信号处理、离线训练和在线诊断三个部分；信号处理包括采集水平振动信号，利用广义S变换与傅里叶逆变换进行振动信号的双时域变换，并重构信号s1，使用连续小波变换将s1转换为时频图；离心训练包括搭建深度卷积自编码模型并对模型进行训练，得到编码器模型；在线阶段获取正常状态下的振动信号的深度特征和当前时刻振动数据的深度特征，计算两者之间的高斯—布雷柯蒂斯距离作为轴承状态健康因子，滑动平均滤波对健康因子曲线进行平滑，利用四分位间距构建自适应异常阈值，得到轴承早期故障诊断结果。本发明拥有良好的诊断性能，存在较好的工程应用前景。