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本发明公开一种炮膛自动清洁保养方法及机器人装置，前足机构、后足机构均与机架之间设有三个前电推杆，前、后钢刷筒均与机架构成转动副，前、后足机构上均安装有三个摄像头，撑片与各自对应的足机架构成移动副，旋拉电机驱动撑片夹紧或松开炮膛内壁，机架内部设有两个储液仓，分别储存金属微粒和火药残渣的清洗剂和防锈油，前、后足机构的两个旋拉电机的有规律转动配合前电推杆和后电推杆的有规律伸缩，可使炮膛自动清洁机器人装置(本发明)在炮膛内自由移动，去程时清洗剂排放至炮膛内，在两个钢刷筒作用下，完成对炮膛内壁的清洁，回程时防锈油排放至炮膛内，在两个钢刷筒的作用下，使防锈油均匀涂抹于炮膛内壁。

本发明公开一种炮膛自动清洁机器人装置，包括前足机构、电推杆、钢刷筒、机架、后足机构、前活塞、后活塞、齿轮、电机，前足机构、后足机构均与机架之间设有三个电推杆，前足机构与后足机构结构相同，卷扬轴通过卷扬拉绳来控制撑片的运动，机架内部设有两个储液仓，两个活塞分别安装于两个储液仓中，两个钢刷筒安装于机架外侧，且均与机架构成转动副，机架内部所设的四个电机中，两个电机分别驱动两个钢刷筒的转动，另两个电机分别控制两个活塞的运动，两个储液仓中一个存储有清洗金属微粒和火药残渣的清洗剂，另一个中存储有防锈油。

一种圆环易用陶瓷刀具，所述刀具包括刀本体和刀柄，所述刀本体为圆环状，所述刀柄为扇形或部分圆环状，所述刀本体在圆环状外边缘为切割刃，所述刀本体在直径方向上对称设置两个固定孔，所述刀柄套在刀本体上，在相应的位置设置有固定孔，螺栓穿过固定孔将刀柄和刀本体固定，所述刀柄套在刀本体圆环的一半以上部分，所述刀柄和刀本体外缘接触部分设置有缓冲橡胶，所述刀具还包括刀套，其材质与刀柄的材料相同，其与刀柄共同将刀本体包裹住。

本发明公开了一种粉粒物料的包装加工设备，包括箱体，箱体之中设有送料组件、移动组件和下料组件，移动组件和下料组件，下料组件位于移动组件的上方；移动组件包括横向移动组件和纵向移动组件，纵向移动组件位于横向移动组件之上，纵向移动组件可在横向移动组件之上移动，纵向移动组件的上方设有载料板，所述载料板可沿着纵向移动组件移动，载料板的上方设有包装袋框，包装袋框的数量为两个；所述下料组件包括下料筒，下料筒位于包装袋框的上方。本发明针对现有的粉粒物料袋的下料机构存在的调节不便的问题，提出改进方案，使其可纵向和横向调节，并对下料筒加装了回转气缸，以方便其调节角度，可提高粉粒物料的加工效率。

本发明公开了一种无离型纸透明标签卷筒用切割贴标机构，包括机架，所述机架的顶板的后侧处顶面固定有主支撑板，主支撑板的左侧前壁面铰接有主转轴，主转轴上安装有标签卷筒，主转轴的右侧处的主支撑板的前壁面上铰接有张紧辊，张紧辊的右侧处的机架的顶板的前部固定有前支撑板，前支撑板的内侧壁上固定有前导向条，张紧辊的右侧处的主支撑板的内侧壁上固定有后导向条，前导向条和后导向条相对应，前导向条和后导向条的相对壁面处具有输送插槽，后导向条的右侧处的主支撑板的后壁面上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴伸出主支撑板并固定有收卷套。本发明采用未粘附离型纸的标签卷筒，实现自动切割粘贴上标签，其降低成本，减少浪费，粘贴效率高。