专利交易市场

本实用新型公开了一种多功能助行康复训练机器人，包括主固定板和支撑底座，所述主固定板上表面设置有立柱，所述立柱设置有两个，两个所述立柱之间转动连接有速度显示板，所述速度显示板内部设置有速度传感器，所述主固定板底部两端均固定连接有高度调节杆，所述高度调节杆一侧上端设置有通孔，所述通孔设置有多个，所述高度调节杆一侧下端设置有紧固螺栓，所述支撑底座内部设置有减震板，所述减震板底端固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧设置有三个，通过高度调节杆侧边设置的通孔，能够配合底部设置的紧固螺栓对高度调节杆进行调节以及固定，提高了装置的适用范围，有效地增加了患者的使用空间。

本实用新型公开了一种踝关节康复训练机器人，包括底板和训练机构，所述底板上端设置有支撑板，所述支撑板表面上端设置有固定腿，所述固定腿一侧设置有脚板底座，所述脚板底座上端设置有托板，所述托板一侧表面下端固定连接有电动液压杆，所述托板另一侧表面下端固定连接有固定杆，所述固定腿外侧表面转动连接有转轴，本实用新型通过设置的脚板底座，脚板底座在转轴的作用下，使得脚板底座具有上下转动的效果，并在电动液压杆的配合下，带动托板进行角度调整，为使用者踝关节的运动提供动力，同时可以根据使用者的训练强度向任意角度转动锻炼，提高锻炼效果，进而为踝关节的康复治疗提供更多帮助，提升康复效果。

本实用新型公开了一种下肢康复训练机械腿，包括立柱，所述立柱的外侧固定连接有横杆，所述横杆的外侧两端均固定连接有扶手，所述扶手的底端固定连接有机械腿主体；通过在立柱的底端固定连接有支撑架，支撑架的底端四角均固定连接有万向轮，方便带动患者进行缓慢的行走，增强训练效果，通过在横杆的外侧两端均设置有扶手，扶手的设置能给患者提供支点，提高站立时的稳定性，扶手的底端设置有机械腿主体，机械腿主体包括大腿固定环、小腿固定环和脚部放置处，能有效将患者固定在机械腿主体上，增强患者站立时的稳定性，且能使患者跟随万向轮进行缓慢行走，本装置结构简单，使用方便，能有效完成对患者下肢进行康复训练。

本实用新型公开了一种康复机器人安全肩关节，包括固定板，所述固定板一侧中间固定连接有万向节，所述万向节的另一端固定连接有机罩，所述机罩的顶端转动连接有第一弹簧阻尼器，所述机罩的底端转动连接有第四弹簧阻尼器；通过在固定板的一侧中间固定连接的万向节，在肩关节抬起的时候，可以不依靠舵机而进行一些小幅度康复动作，在机罩的四周设置有第一弹簧阻尼器、第二弹簧阻尼器、第三弹簧阻尼器和第四弹簧阻尼器，在做康复运动时，使肩关节具有一定的自由度，防止在康复训练过程中对上肢造成拉伤，也可以在康复运动中使肩关节的自主操作性更大，这样对肩关节的恢复动作有极大帮助。