本发明公开了一种地图数据的处理方法、装置、非易失性存储介质及处理器。其中，该方法包括：根据地图自动检查项检查高精度地图，得到高精度地图的几何关系校验信息、拓扑关系校验信息和逻辑关系校验信息，其中，地图自动检查项包括检查条件，基于检查条件判断是否对高精度地图的数据进行报错；对几何关系校验信息、拓扑关系校验信息和逻辑关系校验信息进行汇总和去重，得到高精度地图的检查报错信息；根据检查报错信息，将高精度地图中的报错数据修正为目标数据。本发明解决了对高精度地图进行检查时依赖人工造成检查效果不佳的技术问题。
📄 2021116824336
📂 G01C21_32
👤 杭州高新知识产权运营有限公司
📅 2021-12-30
本申请公开了一种高精度地图的更新方法、电子设备、存储介质及产品，涉及电子地图技术领域，本申请高精度地图的更新方法具体包括：获取目标路口的路口采集数据；根据路口采集数据提取得到目标路口对应的目标数据特征；基于目标数据特征和目标路口对应的地图数据特征得到地图匹配结果，其中，地图数据特征基于目标路口在预设高精度地图中的数据得到；根据地图匹配结果对预设高精度地图进行更新得到目标高精度地图。采用本申请达到了提升高精度地图准确性的技术效果。
📄 2024110887710
📂 G06F16_23
👤 杭州高新知识产权运营有限公司
📅 2024-08-09
本申请实施例提供一种特征融合方法、装置、设备、介质及程序产品，可用于智能驾驶技术领域。在该方法中，通过从点云特征矩阵中确定出至少一个目标点云特征后，根据图像特征矩阵，确定目标点云特征对应的目标图像特征，再对目标点云特征和目标图像特征进行特征映射和融合处理，得到目标点云特征对应的融合特征；进而将点云特征矩阵中目标点云特征替换为其对应的融合特征，得到融合特征矩阵。本方案通过对目标点云特征及其对应的目标图像特征进行特征映射和融合处理，得到目标点云特征对应的融合特征，进而在点云特征矩阵进行替换得到融合特征矩阵，无需进行将图像特征矩阵转换至鸟瞰图视角，提高了融合效率。
📄 2024110811980
📂 G06V10_80
👤 杭州高新知识产权运营有限公司
📅 2024-08-08
本申请实施例提供了一种高精地图测试方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：构建仿真测试场景；构建目标车辆的车辆建模信息；基于仿真交通信息、仿真测试场景和目标高精地图的先验信息生成仿真交通行为预测信息；基于仿真测试场景、车辆建模信息、仿真定位信息和仿真交通预测信息生成实时局部路径规划和/或全局路径规划；基于实时局部路径规划和/或全局路径规划生成车辆控制指令；基于车辆控制指令和车辆建模信息运行目标车辆的自动驾驶仿真；获取自动驾驶仿真运行过程中输出的车辆运动状态以及仿真测试场景对应的真值传感信息，对高精地图进行测评。实现了无需搭建测试场景，并且避免了采用实车进行测试可能引发的安全问题。
📄 2021105621450
📂 G06F11_36
👤 杭州高新知识产权运营有限公司
📅 2021-05-24
本发明实施例提供了一种地图中人行横道的构建方法和电子设备，应用于计算机技术领域，可以包括：基于获取到的图像采集设备采集的每帧图像，确定人行横道区域的位置信息；获取拼接点云；其中，拼接点云是通过激光雷达采集的多帧点云拼接而得到的；利用人行横道区域的位置信息，从拼接点云中提取人行横道区域点云；基于人行横道区域点云，确定人行横道区域所包括的人行横道的轮廓信息。通过本发明实施例提供的地图中人行横道的构建方法和电子设备，能够实现在满足构建的完整性和精度的同时，满足构建的效率。
📄 2020108702900
📂 G06T7_11
👤 杭州高新知识产权运营有限公司
📅 2020-08-26
已申报项目
本申请公开了一种地图数据采集方法、设备及计算机可读存储介质，本申请涉及电子地图技术领域，该方法包括：确定数据采集车经过预采集道路的起点时的起始位置标识，以及，确定数据采集车经过所述预采集道路的终点时的终止位置标识；至少根据起始位置标识和终止位置标识，从数据采集车采集的地图数据集中确定预采集道路对应的目标地图数据；其中，地图数据集为数据采集车沿数据采集轨迹行驶的过程中采集到的地图数据组成的集合，数据采集轨迹包含预采集道路。本申请能够提升车辆采集的地图数据的完整性，以提升基于地图数据构建或者更新的地图的准确性。
📄 202411678206X
📂 G01C21_00
👤 杭州高新知识产权运营有限公司
📅 2024-11-22
本申请实施例提供一种地理信息资料的采集方法、设备及介质。在该方法中，设备集群系统的第一设备节点确定出与目标地理区域匹配的目标采集任务，以及目标地理区域内的至少一个第一车辆轨迹后，从第一车辆轨迹中，确定出与目标采集任务指示的任务采集路径匹配的第二车辆轨迹。进而通过采集各第二车辆轨迹的车辆，获取与目标采集任务匹配的地理信息资料。本方案中设备集群系统的设备节点采集地理信息资料，设备节点较多，并且每个设备节点对应的目标地理区域不同，确定出的目标采集任务和第一车辆轨迹也不同，进而采集到不同的地理信息资料，通过设备集群系统中的设备节点采集地理信息资料，有效提高了采集地理信息资料的效率。
📄 2024116411144
📂 G06F16_29
👤 杭州高新知识产权运营有限公司
📅 2024-11-18
本申请提供一种点云重建模型生成方法、点云重建方法及电子设备，涉及点云技术领域。该方法包括：确定待重建地面中的至少一个目标重建地面；通过不同视角对各目标重建地面进行图像采集，获取各目标重建地面对应的图像对；基于各目标重建地面对应的图像对中的至少一组关联特征项，确定各目标重建地面对应的局部优化目标；根据各目标重建地面对应的局部优化目标，对待重建地面对应的基础点云重建模型进行优化，得到待重建地面的目标点云重建模型。通过本申请达到实现大范围地图元素的快速且准确的点云重建的效果。
📄 2024112311927
📂 G06T17_00
👤 杭州高新知识产权运营有限公司
📅 2024-09-04
本申请提供一种弯道虚线处理方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及智慧交通技术领域。其中的方法包括：检测目标车道线中的待处理弯道虚线，生成目标车道线中与待处理弯道虚线相邻的实线段在端点处的第一延长线，以及，生成构成待处理弯道虚线的各短实线对应的第二延长线，并根据第一延长线和第二延长线的位置分布关系，对待处理弯道虚线进行平滑处理，得到待处理弯道虚线对应的平滑实线。本申请通过生成第一延长线和第二延长线，并根据延长线的位置分布关系，对待处理弯道虚线进行平滑处理，可以更准确地在电子地图中表达弯道虚线，从而减少车辆在弯道处因弯道表达不准确而出现的压线或行驶不安全等情况的发生概率，进而提高自动驾驶的安全性。
📄 2024111787616
📂 G06T11_20
👤 杭州高新知识产权运营有限公司
📅 2024-08-27
本申请提供一种数据更新方法、设备及存储介质，该方法通过确定道路数据库中的作业区域，获取目标车辆针对作业区域采集的目标轨迹，并根据目标轨迹和作业区域的位置分布关系，从作业区域中确定出待更新区域；对道路数据库中的待更新区域进行更新。该技术方案中，基于作业区域和采集轨迹之间的位置分布关系，能够准确的确定出需要更新数据的区域，从而去除非更新区域对应数据对当前待更新区域对应数据的影响，减少了需处理的数据量，减少了后续的核实工作量，提高了更新效率。
📄 2024111787601
📂 G06F16_23
👤 杭州高新知识产权运营有限公司
📅 2024-08-27
本申请提供一种电子地图数据的验证方法、电子地图构建方法及装置，该电子地图数据的验证方法中通过获取采集车辆针对预设区域采集的至少两个非点云数据，之后对至少两个非点云数据进行点云转换处理，得到至少两个非点云数据对应的第一点云数据，最后根据第一点云数据和通过雷达单元对预设区域采集的第二点云数据的差异，确定至少两个非点云数据的验证结果。该技术方案中，通过将采集车辆上采集的预设区域中各种用于制作地图的数据确定为点云数据，并与雷达获取贴合实际上预设区域的点云数据进行比较，来确定用于制作地图的数据是否准确，该过程中也无需人为参与，从而节省了人力资源的浪费、并且提高了数据验证的准确度。
📄 2024111400904
📂 G01C21_00
👤 杭州高新知识产权运营有限公司
📅 2024-08-20
本申请提供一种高精地图精度验证方法、装置、设备和可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：将真实地理区域分区为至少一个区域单元；基于所述区域单元的环境信息，为每个区域单元配置至少一个采样区域；在所述采样区域中选取出至少一组真值点；获取所述真值点的真实坐标；基于所述真实坐标和所述真值点在高精地图中对应的地图坐标，确定所述高精地图的精度。该方案能够保证真值点选取更具有代表性，从而使得后续在进行数据比对时，实现对高精地图数据精度的全面准确评估。
📄 2024110966784
📂 G01C25_00
👤 杭州高新知识产权运营有限公司
📅 2024-08-12
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