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本发明涉及一种可基于应用场景改变的运输机械工件的托盘，属于托盘领域，包括板体，还提出了一种可基于应用场景改变的运输机械工件的托盘的使用方法，本发明通过设置的方壳、连接板、内壳、插杆结构、活塞机构等，适用在常见的干燥地面之外，可以适应潮湿地面发生改变而使用，可以使得板体下端牢固吸附在地面上，不易与地面间发生湿滑的问题，上抬板体的过程中，从而不会因水推挤掉与地面接触位置处空气而使得气压过大而导致板体难以上抬的问题发生。

本发明公开了一种机械手装置的放料机械手臂，属于机械手技术领域，其特征在于，竖直设置的安装基体，安装基体的顶部设置连接有液压杆，液压杆的外部设有升降基体；升降基体连接有第一取料部，安装基体连接有第二取料部；安装基体底部设置连接有旋转基体，旋转基体内设有旋转马达，旋转马达输出轴通过第一联轴器与安装基体底部同轴连接，旋转基体底部设有移动基体；第一取料部第一夹持件，升降基体上表面固定设置有滑台导轨，滑台导轨一端连接第一夹持件；第二取料部可活动的连接臂，连接臂的一端与安装基体转动连接。本发明的目的在于提供一种稳定性高、适应性广、效率高且精度高的机械手装置的放料机械手臂。

本申请提供了一种具有抬起机构的机械手，包括机械臂，机械臂上滑动设有用于辅助机械手本体移动的滑动机构，滑动机构上滑动设有用于夹取板状工件的设有夹持机构，夹持机构上设有用于将板状工件抬起的抬起机构，为了解决现有技术中板状工件难以被稳定夹取的问题，本申请设计了圆形橡胶块，夹持爪对板状工件进行夹取时圆形橡胶块将板状工件夹紧，实现了板状工件能够被稳定夹取的目的，便于机械臂对板状工件进行移动；为了解决现有技术中难以将板状工件夹紧固定的问题，本申请设计了波纹橡胶块，波纹橡胶块能够将板状工件两侧夹紧，能够进一步对板状工件进行固定，实现了多方位对板状工件进行夹紧固定。