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一种生态管网管理方法、系统及用于该系统的管道机器人，为提高管网巡检工作的透明度和提高管道巡检工作效率，本发明包括如下步骤：在管道中设置若干身份标签，该所述身份标签内存储有对应管道的属性信息以及对应的位置信息；管道机器人在管道内爬行时识别对应位置管道上的身份标签；管道机器人实时上传若干身份标签的识别时间以及巡检数据至地面上的中转车；中转车将接收到的各个识别时间以及巡检数据同步上传至服务器进行存档。

本发明公开了一种用于修复管道内壁的机器人，涉及管道维护技术领域，其技术方案要点是：包括管道修复支撑框架主体、修复器驱动装置和操作控制装置，管道修复支撑框架主体包括主支撑架，主支撑架呈圆筒框架，主支撑架上安设修复装置，主支撑架的前端部安设管道定位摄像头；主支撑架上还设置有清洁组件，清洁组件包括设置于主支撑架前端部上的安装架、设置于安装架远离主支撑架一侧的清洁气囊，清洁气囊上连接有进气管，进气管用于连接至气源使得清洁气囊胀大贴合管道内壁进行清洁。清洁组件可以在修复前对管道内壁清洁，同时也能形成阻流隔绝的效果，从而使得胶体吸附层的热熔光固化胶与管道内壁贴合更加牢固，使得管道修复效果更好。

本申请涉及一种数字成品井及其施工方法，包括成品井本体，成品井本体嵌设有智能芯片，智能芯片具有信号收发功能，成品井本体上设有倾角传感器，成品井本体侧壁设有感光传感器以及供感光传感器安装的凹槽，成品井背离凹槽的侧壁安装有激光发射装置，感光传感器以及倾角传感器均与智能芯片耦接；所述智能芯片根据预置的倾角基准值与倾角信号的比较结果以及预置的感光基准值与接收的感光信号的比较结果，以得出井体位置结果。通过倾角传感器、激光发射装置、感光传感器以及智能芯片，使人员在施工时能够对数字成品井进行准确安装；通过设置位置应答模块，便于人员找到受地质沉降影响而出现井体倾角异常结果或井体高度异常结果的数字成品井。

本申请涉及一种垃圾称重方法、系统、存储介质及智能终端,涉及垃圾回收处理技术的领域，其包括对垃圾称重时进行判断是否存在异常，若不存在，正常测量，若存在，判断是否由人为所产生的异常。本申请具有提高垃圾称重时准确性的效果。