专利交易市场

本申请公开了一种抓丝卷装箱装置，包括机架，所述机架上通过第一驱动组件滑动连接有安装杆，所述安装杆的竖向侧壁上通过第二驱动组件沿竖直方向滑动连接有驱动杆，所述驱动杆的下端端部连接有安装架，所述安装架的下端面安装有固定架和定位架，所述定位架与安装架的下端面滑动连接，所述固定架和定位架的下端面均安装有若干个用于抓取丝卷的机械手，所述固定架的上端面安装有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆与定位架连接。安装架通过驱动杆下移，固定架和定位架上机械手能够同时抓起多个丝卷，从而提高装箱效率。

本申请公开了一种室内码垛机械手，包括机架，所述机架上通过X轴驱动组件滑动连接有Y轴框架，所述Y轴框架上通过Y轴驱动组件滑动连接有安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述安装板于安装孔内沿竖直方向安装有Z轴框架，所述Z轴框架通过Z轴驱动组件相对于安装板上下滑动，所述Z轴框架的下端安装有吸盘组件。通过吸盘组件对物料外包装的顶部进行吸附提升，从而减少对物料外包装的损伤，减少物料外包装的变形。

本申请公开了一种丝卷装箱用纸盖抓取机械手，包括支撑架，所述支撑架上滑动连接有安装杆，所述安装杆沿竖直方向滑动连接有连接杆，所述连接杆的下端连接有连接板，所述连接板的下端面安装有若干个用于吸取纸盖的取料吸盘，所述连接板的下端面沿自身长度方向并列连接有至少两组导向组，每个所述导向组包括至少两个导向柱，所述导向柱包括与安装板下端面连接的固定柱以及与固定柱下端连接的导向部，所述导向部的横截面积沿竖直向下的方向逐渐减小。吸取纸盖时，导向柱插入通孔，从而确定纸板与连接板的相对位置，然后取料吸盘对纸盖进行吸取，进而确保纸盖能够准确地放入包装箱内，避免纸盖发生倾斜弯折。

本申请公开了一种饮料瓶回收机，包括机体，所述机体上开设有投料口，所述机体内安装有安装架，所述安装架上安装有用于输送饮料瓶的送料架，所述安装架于送料机构的下方安装有连接架，所述连接架内转动连接有用于压扁饮料瓶的主动压辊和从动压辊，所述连接架上安装有用于驱动主动压辊转动的驱动电机，所述主动压辊通过传动机构驱动从动压辊转动，所述主动压辊和从动压辊的转动方向相反，所述机体于连接架的下方安装有收料箱。本申请使得收料箱能够容纳更多的饮料瓶，减少收料箱的清空次数，节省人力。

本实用新型公开了一种自动取放工件桁架机械手，包括框架，所述框架的底部四周各固定设置有支撑脚，所述框架上设置有X轴运动车架，所述框架与X轴运动车架之间通过X轴滑动组件滑动连接，所述X轴运动车架上设置有供X轴运动车架运动的X轴驱动组件，所述X轴运动车架的一侧中心位置固定安装有安装板，所述安装板的一侧滑动设置有Z轴升降组件，在本实用新型中设计了一套自动取放工件桁架机械手，该机械手不仅提升生产线效率，实现自动取、放工件进入箱体工作，而且能提高产品质量可以自动实现从溶液中自动取、放工件的同时，实现零误差，提升产品生产过程中损伤，该设备稳定可靠结构简单，解放人力，减少工人工伤危险。

本实用新型公开了一种勾爪上感应自动检测结构，包括安装架，所述安装架的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有勾爪，且勾爪的底端设置有勾槽，所述安装板的一侧通过支架安装有感应器，所述勾爪的一侧设置有上感应滑动板，且上感应滑动板上设置有一对导向滑动槽，所述勾爪上设置有与导向滑动槽对应的导向凸起，在本实用新型中的勾爪上设计了感应检测结构，能够通过弹性上下滑动的上感应滑动板与感应器进行配合来检测勾爪上是否勾取工件，能够准确快速的判断出勾爪上是否存在工件的情况，方便及时对勾爪进行调试和故障排查。