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本发明公开一种用于视障人士导盲的路径规划与避障方法，运用机器视觉和人工智能技术对环境进行3D建模，对环境中的静态和动态障碍物进行检测和识别，获取障碍物所在区域，并计算出相对视障人士的距离和方位，采用九方格地图进行有效行走路径规划，通过语音播报前方路况信息，提示视障人士行走与避障；本发明能在动态环境下，感知环境中障碍物的空间位置，规划出供视障人士行走的路线，为视障人士的出行提供方便。

📄 2021100990054 📂 G05D1_02 👤 杭州易享优智能科技有限公司 📅 2021-01-25

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基于改进的YOLO模型的视障人士辅助障碍物感知方法

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本发明公开了一种基于改进的YOLO模型的视障人士辅助障碍物感知方法，采用Darknet‑YOLOv3为框架，同时采用Darknet‑53作为特征提取主干网络；YOLOV3算法运用特征金字塔网络FPN中的特征图上采样思想进行特征融合，从而提高对小目标检测的精度能检测识别人行道上各类常见的障碍物，包括：路锥、石球、隔离柱、禁止横杆、栏杆、消防栓、植物、人、坑、水坑等，能对交通路口的各种标识和目标进行识别，包括：斑马线、信号灯、自行车、摩托车、车辆、人等，还可以判断上楼梯、下楼梯、各种台阶，以及一些其它未知类别的障碍物目标。

📄 2021100989837 📂 G06V20_54 👤 杭州易享优智能科技有限公司 📅 2021-01-25

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固态锂电池电解质专利包

转让方：中国科学院××研究所
受让方：××新能源科技有限公司
交易类型：独占许可
交易金额：¥320万

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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

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SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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基于改进的YOLO模型的视障人士辅助障碍物感知方法

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