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发明已授权

本发明公开了一种基于下肢关节力矩估计的关节磨损情况分析系统。本发明通过采集使用者运动过程中的下肢运动参数，来估计下肢关节力矩。然后根据估计的膝关节力矩实时分析膝关节磨损较大的时刻，并在该时刻给出实时的提醒，建议使用者改变运动方式、降低运动强度或停止运动，从而避免膝关节磨损得更严重，进而起到保护膝关节的作用。该系统具有使用方便、成本低的优点。

📄 2020110781474 📂 A61B5_103 👤 杭州凯维力传感科技有限公司 📅 2020-10-10

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一种精准定位受力、灵敏度可调的柔性触觉传感器

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本发明公开了一种精准定位受力、灵敏度可调的柔性触觉传感器。本发明包括PDMS柔性衬底、石墨烯电极、PDMS微结构介电层。结构上分为上中下层，上层是PDMS与图案化石墨烯电极混合层，中层是由浇筑于微结构硅模具中成型的PDMS微结构介电层，下层的结构、材料与上层相同，空间上是由上层翻转后水平面旋转90°。本发明主要采用PDMS材料和石墨烯材料构成，在衬底与电介质材料上统一选用PDMS材料可最大程度上保证传感器的柔性弯曲与拉伸特性，可安装在具有不同弧度的机械手上，又基于其可实现精准受力定位的特点，可安装在鞋垫等通过受力区域捕捉、分析人体生理信号的位置。

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