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本发明涉及跨越障碍技术领域，更具体的说是一种大范围跨越障碍机器人底盘，所述的底盘板上固定连接有两个减震构件，连接转轴的两端分别与两个减震构件固定连接，连接转轴上转动连接有两个转接座，两个转接座上均转动连接有车轮轴，两个车轮轴的两端均固定连接有车轮,所述减震构件包括限位滑腔、连接滑块和震荡滑柱，限位滑腔内滑动连接有连接滑块，连接滑块上滑动连接有两个震荡滑柱，两个震荡滑柱上均套设有弹簧I，两个弹簧I的下方均与连接滑块接触，两个限位滑腔分别固定连接在底盘板的两侧，两组震荡滑柱分别固定连接在底盘板的两侧，本发明的有益效果是可完成大幅度的跨越障碍，进一步遇到颠簸的地形不会影响机器人的移动。

本发明公开一种机器人及其互动方法，包括头壳体、控制装置和传感器感知系统，所述头壳体内设置有左眼球、右眼球、眼球传动机构、扬声器和载架，所述传感器感知系统包括热释电红外线传感器和距离传感器，所述热释电红外线传感器位于左眼球内，所述距离传感器位于右眼球内，所述左眼球和右眼球均与头壳体转动连接，所述眼球传动机构包含有舵机和传动杆，所述舵机的转轴上安装有舵机盘，所述左眼球和右眼球均与传动杆末端铰接连接，所述传动杆首端与舵机盘铰接连接，所述舵机和扬声器均与载架固定连接，所述热释电红外线传感器、距离传感器、舵机和扬声器均与控制装置电性连接；该机器人具有较好的主动互动功能。