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本实用新型公开了一种方便更换夹具头的机械手，涉及机械手技术领域，包括机械手本体、开设在机械手本体前端的安装槽和设置在安装槽内夹具本体，安装槽内开设有圆形孔，圆形孔一端开设有六角槽，六角槽内设有螺栓，螺栓另一端螺纹连接有螺母，螺栓与六角槽之间的螺栓外壁上套设有复位弹簧，机械手本体顶部设有保护组件；本实用新型中通过螺栓和螺母的配合使用，便于将夹具本体稳定的固定在机械手本体上；通过复位弹簧的使用，便于将螺栓顶出，从而便于夹具本体的拆卸，操作简单，方便，提高夹具本体更换的工作效率；通过保护组件的使用，便于对夹具本体进行拉拽，防止在更换夹具本体时因其太重而掉落损坏，从而便于对夹具本体进行保护。

本实用新型涉及冶炼机械技术领域，且公开了一种捞渣机械手，包括基体，基体下方设置有渣耙，渣耙由两组互相错位分布的L形抓手组成，基体靠近L形抓手的一侧连接有伸缩组件和四个限位组件，伸缩组件远离基体的一侧连接有转动杆，转动杆贯穿两组L形抓手相邻的一端并转动连接，四个限位组件分为两组分别位于伸缩组件的两侧，同组的两个限位组件远离基体的一侧连接有连接杆，两个连接杆分别贯穿两组L形抓手的弯角处并转动连接。该种捞渣机械手，通过在将两组L形抓手向内合拢时，通过错位设计，使得两组L形抓手相互错位摩擦，从而将抓手缝隙之间粘连的铁渣以及铁水刮除，避免再次捞渣时产生阻碍以及不便。

本实用新型公开了一种四爪机械手，具体涉及机械手领域，包括底座，底座顶部转动连接有机械手主体，机械手主体远离底座的一端铰接有连接件，连接件的内部固定安装有电机，电机的输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外壁通过螺纹连接有螺纹套，螺纹套的外壁设置有压板，压板远离螺纹套的一侧固定安装有第一弹簧，第一弹簧远离压板的一端固定安装有套壳，螺纹套设置在套壳的内部，套壳套接在螺纹杆的外壁，套壳的外壁铰接有连接杆。本实用新型通过设置了压板和抓取件，当电机工作带动螺纹杆旋转，最终使抓取件以一定压力贴合固定在物件的外壁，防止抓取件夹坏物件，以达到对不同大小物件夹持固定的效果。