本发明公开了一种智能娱乐机器人。包括转头机构、上体、手臂机构、底盘机构、转身机构和弯腰机构,所述转头机构和上体上端相连,所述手臂机构设置在上体的两侧,所述弯腰机构和上体下端通过转身机构相连,所述底盘机构设置在下体下端,本发明设计的机器人的机械结构,移动方式选用四轮移动,其移动速度快,且其能量耗损相对较少;弯腰机构选用连杆机构,协调性好,使机器人具有简单人体功能,可模拟舞蹈动作,完成简单人体舞蹈的基本动作,可以前进后退,左右侧行,左右转弯和前后摆动手臂,举手投足、转圈,动作灵活、协调,运动准确可靠。
📄 2017102244216
📂 B25J11_00
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📅 2017-04-07
本申请实施例公开了一种碳自包覆微米级氧化钨、负极材料、电池及制备方法,所述方法包括采用水浴搅拌方法制备碳自包覆微米级氧化钨的前驱物;将所述碳自包覆微米级氧化钨的前驱物在惰性气氛下进行煅烧处理,得到碳自包覆微米级氧化钨。采用本申请实施例所提供的方法合成的碳自包覆微米级氧化钨复合材料是一种类石榴状结构,其中氧化钨纳米颗粒均匀分布在碳基质中。碳基质可以提高碳自包覆微米级氧化钨复合材料的导电性,提供钾离子快速、缩短的传输通道,为电池提供更高的倍率性能。此外,被碳均匀包覆的氧化钨纳米颗粒由于碳的限域作用,可以有效降低氧化钨在钾离子嵌入后的体积膨胀和结构损坏,为电池提供更好的循环性能。
📄 2019109975387
📂 H01M4_48
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📅 2019-10-21
本申请实施例公开了一种八硫化九钴多孔纳米片、正极材料、电池及制备方法,所述八硫化九钴多孔纳米片的制备方法包括采用水热反应制备八硫化九钴多孔纳米片的前驱体;将所述前驱体依次进行煅烧和固相硫化处理,获得八硫化九钴多孔纳米片。采用本申请实施例提供的方法,八硫化九钴多孔纳米片的制备只需要水热反应结合后续煅烧和固相硫化处理即可得到,所需水热温度只需60‑210℃,煅烧温度只需400‑500℃,条件温和,对外界环境要求宽松。另外,上述方法步骤简单,方便重复制备,而且所需原料价格较低,适合工业化生产。
📄 201910704863X
📂 H01M4_58
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📅 2019-07-31
本申请实施例提供一种二维过渡金属硫化物微米片、正极、电池及方法,所述微米片为由二维过渡金属硫化物纳米片堆积而成的四角星型结构,在堆积的二维过渡金属硫化物纳米片之间存在孔隙。在本申请实施例中,由于微米片为由纳米片堆积而成的四角星型结构,在堆积的纳米片之间存在较多的孔隙,因此,该微米片拥有较大的比表面积,进而拥有较大的放电比容量。另外,二硫化钨具有较大的层间距(d=0.62nm)和较弱的范德瓦尔斯力,从而使材料在铝离子的嵌入/脱出过程中不会产生较大形变,此外,相较于其他过渡金属二硫化物,二硫化钨拥有较高的本征电导率,所以更适合用作铝离子电池的正极材料。
📄 2019106977126
📂 H01M4_58
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📅 2019-07-31
本发明公开了一种折叠升降衣架,具有折叠和升降功能,占用空间小,晾衣方便。本发明的支撑杆上套置有活动的筒套,筒套上连接有可折叠的支撑架,支撑杆上的升降装置可控制支撑架上下移动,其中,升降装置的滑轮上的绳索一端连接控制筒套,绳索的另一端自由用于人手拉扯,且绳索靠近筒套的上方安装有限位块。可折叠的支撑架在撑开时可晾晒较多衣物,把衣物挂在支撑架上后拉扯伸缩来调节控制支撑架的高度,确定高度后把限位块卡接在限位孔上锁紧固定;衣物晾干后松动限位块后拉扯绳索放下支撑架,确定高度位置后把限位块卡接在限位孔上锁紧固定,方便衣物收取。晾衣架在不使用时支撑架这折叠收缩,可减少占用的空间。
📄 2016102988325
📂 D06F57_04
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📅 2016-05-06
本发明涉及的是带封隔器的环空加砂压裂管内临界排量确定方法,这种带封隔器的环空加砂压裂管内临界排量确定方法如下:一、计算环空加砂压裂期间油管的温度改变量;二、根据本井待压层位破裂压力计算封隔器处压裂管柱由温度效应和活塞效应引起的等效轴向力;三、根据喷嘴数量及尺寸计算不同排量下喷嘴节流压差,计算不同油管补液排量下封隔器胶筒所产生的锚定力;四、测定水力锚在不同节流压差作用下的锚定力,得到不同油管补液排量下水力锚的锚定力;五、计算不同油管补液排量下封隔器与水力锚产生的总锚定力,根据总锚定力与封隔器处压裂管柱所受到的等效轴向力相等的条件得出油管补液临界排量。本发明可以使封隔器及水力锚产生足够的锚定力防止压裂管柱移动,防止压窜层事故的发生,实现定点压裂的预期效果。
📄 2013106965475
📂 E21B43_26
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📅 2013-12-18
一种抛釉砖的生产方法,其生产方法包括如下步骤:(1)制备陶瓷砖坯;(2)铺积熔块颗粒,喷涂固定剂,烧制形成熔块层;(3)在所述已烧成的熔块层上覆盖以氧化物作为发色剂的釉层并烧制;(4)干燥,烧成和抛磨加工即可得到成品。所述固定剂其按质量百分比计,含有如下组分:非离子聚氨酯缔合型增稠剂3.8?4.8%,凹凸棒石粘土1.8?2.4%,消泡剂0.6?1%,分散剂0.6?1.6%,余量为溶剂。本发明的熔块颗粒固定剂适用于颗粒较小的熔块颗粒(70?110目),在制备抛釉砖的过程中,避免了熔块颗粒由于颗粒太小而被窑炉预热带的低负压而被吸走,从而避免了陶瓷砖表面出现大量的针孔和气泡等瑕疵,从而获得具有较佳装饰效果的抛釉砖。
📄 2014104908379
📂 C04B41_89
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📅 2014-09-23
本发明提供了一种公路护栏,包括立柱(10)和所述护栏板(20)之间的缓冲托架(30),所述立柱(10)外侧套设有一个锥形筒(11),所述锥形筒(11)的外径由上到下逐渐变大;所述缓冲托架(30)从所述锥形筒(11)的上方套设在所述锥形筒(11)的外侧;所述护栏板(20)卡扣在所述缓冲托架(30)上。本发明的上述公路护栏提供了可向上运动的缓冲结构,去除了全部螺栓之类的连接部件,大大提高了公路护栏的缓冲变形行程,避免了二次伤害的发生,且结构改造少,便于安装。(10),波纹状的护栏板(20)以及设置于所述立柱
📄 2015102164119
📂 E01F15_02
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📅 2015-04-30
本发明公开了一种全自动电工触头排版机,包括壳体,所述壳体的顶端安装有进料仓,进料仓的底端穿过壳体的顶端侧壁连接有出料管,出料管上安装有控制阀,壳体的内部安装有振动盘,振动盘的进料口位于出料管的底端,振动盘的一侧侧壁上设有出料口,出料口的下部设有导料机构,导料机构包括导料块和传送带,导料块的顶端开有Y形凹槽,Y形凹槽的底端安装有传送带,传送带用于输送电工触头,Y形凹槽的两侧侧壁上均开有第一凹槽,第一凹槽分别位于电工触头的两侧,第一凹槽内分别设有光电计数器接收端和光电计数器发射端,光电计数器接收端和光电计数器发射端对称设置。本发明实现了自动化生产,调高了工作效率,减少了工人的劳动强度。
📄 2016112205957
📂 B65B35_30
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📅 2016-12-27
本发明公开的一体化全自动采血仪,包括支架和插针机构、驱动机构、采血器具以及电动旋钮器;采血器具包括采血针和软管、抽气排血接头;抽气排血接头包括排血通道和抽气通道、盲轴孔、透气孔,排血通道的进血口与软管相连、出血口设有排血针,抽气通道一端设有抽气针、另一端设有抽气口,盲轴孔处设有轴向限定的旋转轴阀;初始位时转轴部与盲轴孔密封性配合并阻断排血通道和抽气通道;排血位时第一通路连通进血口和出血口、第二通路连通抽气针和抽气口;防滴位时连通排血针和透气孔、连通抽气针和抽气口。从而彻底解决了采血过程中的血液滴漏的问题,并且在每个检测者采血完毕取下采血针及其之后也不会有血液滴落。此外,还提供了相应的采血方法。
📄 2018100523248
📂 A61B5_15
👤 日照金慧科技信息咨询有限公司
📅 2018-01-19
本发明公开了一种短轴距大磁力电机系统,转子轴的第二端设置有第一输出接口;转子绕组固定在转子轴的轴身上;转盘轴中心开设有第二通孔,转盘的内周壁同心包络在转子绕组的外周;定子绕组固定在转盘的内周壁上,内齿盘同轴设置在壳体第二端内周,行星轮啮合在内齿盘内周壁与转盘外周壁之间,内齿盘外端壁上设置有第二输出接口;外罩轴中心上轴向伸缩设置一第一插销,对应位置处的转子轴第一端壁上开设一卡口,第一插销内侧端选择性卡设固定在卡口中;壳体上径向伸缩设置有第二插销,第二插销内侧端设置有卡齿,卡齿选择性卡设固定在内齿槽中。为客户提供了转速可选性,使得伺服电机更加适用于应用场合,提高伺服控制精确度。
📄 2019106893309
📂 H02K7_00
👤 日照金慧科技信息咨询有限公司
📅 2019-07-29
本发明公开了一种电热器U型电加热管荧光喷涂装置,包括底板,底板上设有搅拌池,搅拌池内设有储物筒,储物筒内设有内筒体,内筒体的表面为微孔质结构,搅拌池上设有第一驱动电机,第一驱动电机连接有驱动轴,驱动轴的下端设有搅拌叶片,搅拌叶片设置在内筒体内,储物筒的内底部设有温控板,温控板布置在内筒体的外底部;搅拌池的内底部设有温控器,搅拌池的顶部设有研磨管道,搅拌池的顶部设有进料口,底板上设有喷涂室。本发明可以使储物筒与内筒体通体发热,使荧光粉与胶液混合液在恒温的环境下搅拌;可以使电热器U型电加热管表面实现荧光镀层的功效。
📄 201410770804X
📂 B05B13_02
👤 日照金慧科技信息咨询有限公司
📅 2014-12-15