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本申请公开了一种具有自适应调节功能的可越障机器人底盘，属于机器人底盘技术领域，包括主体模块和调整模块，所述主体模块包括下底盘，所述下底盘的两侧均设置有移动履带，所述下底盘的前端面和后端面均设置有缓冲组件，所述调整模块包括活动连接在下底盘内部的上底盘，所述上底盘的内部设置有驱动组件，通过驱动组件、翻转组件、第一测距仪和第二测距仪的设置，使得在本底盘使用过程中，在出现第二测距仪检测到障碍物而第一测距仪未检测到障碍物时，本底盘可以实现上底盘的下降以及第一测距仪和第二测距仪的翻转，从而通过障碍物的底部缝隙，通过缝隙后进行复原，从而实现本底部实现自适应越障，提升整体机动性。

本实用新型公开了一种重心可调式机器人底盘，包括机器人底盘本体，机器人底盘本体的上表面沿中心对称焊接有两个支撑板，支撑板的顶端固定安装有安装底座，安装底座的下表面以矩形阵列可拆卸安装有四个电磁铁，安装底座的下表面通过电磁铁连接有重心调节组件，机器人底盘本体的外表面以矩形阵列可拆卸安装有四个安全防护组件。上述方案中，机器人底盘通过设置电磁铁和安装圆盘之间的相互配合，避免了由于配重块是通过定位螺栓与机器人底盘进行连接的，一旦需要对配重块进行更换，此时多组螺栓的拆卸，就会增加更换所需时间，进而降低装置更换效率的问题，从而提高了装置的更换效率。

本实用新型公开了一种通用移动机器人全向底盘，包括全向底盘本体，全向底盘本体的下表面以矩形阵列可拆卸安装有四个万向移动轮，全向底盘本体的外表面固定安装有防撞组件，全向底盘本体上表面的一侧固定安装有升降组件，防撞组件包括安装框、第一安装盘和伸缩杆，安装框的外表面以矩形阵列固定安装有多个第一安装盘，第一安装盘正面的中心处固定安装有伸缩杆。上述方案中，通用移动机器人全向底盘通过设置防撞组件，避免了由于全向底盘不具备防撞功能，一旦全向底盘在使用时，与其他装置发生碰撞，此时就会导致全向底盘发生损坏，进而增加维修成本的问题，从而降低维修所需成本。

本申请公开了一种机器人底盘避碰结构，属于机器人底盘技术领域，包括主体模块和两个缓冲模块，所述主体模块包括底盘主体，所述底盘主体的两侧均设置有移动履带，所述底盘主体的顶部设置有四个避碰雷达，四个所述避碰雷达呈矩形分布，两个所述缓冲模块分别设置在底盘主体的前端面和后端面，所述缓冲模块包括活动连接在底盘主体前端面的防护壳，使得通过缓冲组件和锁定组件之间的配合，在缓冲组件、缓冲气囊和缓冲加压组件对冲击力进行吸收后，可以对缓冲组件、缓冲气囊和缓冲加压组件的状态进行锁定，从而避免反作用力导致的底盘主体侧翻，进而避免侧翻影响安装的机器人主体，提升本底盘安全性。