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全部 发明 实用新型 外观设计
法律状态： 全部 已授权 审中
项目申报： 全部 报过 没有报过
共 5 件在售专利
基于多特征串行融合的菱种外观品质分级方法
发明 已授权
本发明公开了基于多特征串行融合的菱种外观品质分级方法，属于农作物视觉检测技术领域。本发明通过工业相机采集菱种多角度图像数据，对菱种实际外形特征进行全面的描述，对所采集的图像进行预处理，分别提取菱种的几何特征、畸变特征和纹理特征，将三特征经过串行融合输入分类器进行分类识别，实现菱种的多品质分级输出。本发明对菱种多角度全方位特征信息进行分析分类，更能反映菱种的实际外形特征，更具有说服力；将优质菱种三个特征串行融合综合判定其品质和等级，有效的提升了菱种智能分级的准确度。
📄 2022108975095 📂 G06V10_764 👤 扬州大学江都高端装备工程技术研究所 📅 2022-07-28
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一种基于氢氨电融合的清洁能源混合动力的方法
发明 已授权
本发明公开了一种基于氢氨电融合的清洁能源混合动力的方法，包括步骤1）利用循环冷却液加热进行冷启动；步骤2）基于稳态误差最小化的温控系统进行掺氢氨综合能源模型的建立；步骤3）基于热循环电热转换效率最大化进行掺氢电综合能源模型的建立；步骤4）计算掺氢氨电综合能源输出效率。本发明通过基于掺氢氨综合能源系统的热平衡和水平衡和掺氢氨综合能源系统的热平衡和水平衡方法较好的解决了综合能源系统效率低下的问题，通过掺氢氨电三种清洁能源系统的热平衡和水平衡，有效提高了能源系统效率。
📄 2021114765530 📂 G06F30_28 👤 扬州大学江都高端装备工程技术研究所 📅 2021-12-06
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集成转盘及多角转轮的菱角自动排列智能分拣装置
发明 已授权
本发明公开了集成转盘及多角转轮的菱角自动排列智能分拣装置，包括转盘进料机构、多角转轮出料机构、检测机构、分拣机构和工作台，通过转盘进料机构向多角转轮出料机构输出单列无重叠的菱角，通过多角转轮机构将菱角等时间间隔单个输出到检测机构；相机采集菱角图像信息通过计算机计算分类，给分拣机构发送对应的分拣信号，完成菱角分级收集。本发明针对传统农作物智能分拣需要手动放料效率低等问题，在检测机构及分拣机构前加入了转盘进料机构以及多角转轮出料机构，有效的提高了菱角智能检测分拣的效率，降低了人工成本，提升了相机所采集图像的质量，提高了最终菱角分拣的准确性。
📄 202210820330X 📂 B07C5_02 👤 扬州大学江都高端装备工程技术研究所 📅 2022-07-13
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基于视觉SLAM的塑胚本体热板焊接熔融厚度的调整方法
发明 已授权
本发明公开了基于视觉SLAM的塑胚本体热板焊接熔融厚度的调整方法，包括以下步骤：1）相机获取图像关键帧；2）视觉SLAM系统构建；3）基于平面几何进行自适应焊接位姿校正方法；4）机器人工作位姿输出。本发明通过基于焊接平面校正机器人的旋转位姿和基于焊接点到焊接头距离的校正机器人平移位姿方法，较好的解决了塑胚本体因尺寸差而导致焊接不同深度的影响，通过基于焊接平面校正的机器人旋转位姿，基于焊接点到焊接头距离校正的机器人平移位姿的方法自适应确定塑胚本体热板焊接熔融的位姿，从而确定焊接深度，有效提高了塑胚本体的焊接质量。
📄 2021113185612 📂 G06T7_00 👤 扬州大学江都高端装备工程技术研究所 📅 2021-11-09
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基于空间几何和色度学特征的菱角机器视觉选种方法
发明 已授权
本发明公开了一种基于空间几何和色度学特征的菱角机器视觉选种方法，包括：1）采集菱角图像并分为训练和待测两组；2）基于菱角视觉选种系统的菱角图像视觉处理；3）基于菱角的几何特征和色度学特征参数，建立相应的判别函数，将此结果统计建立几何和色度学特征库；4）获取待检测菱角的特征并且与对应的特征库进行对比，判断出其类型。本发明结合空间几何特征与色度学特征的双重判别，可以有效提高对菱角分类的准确率和效率，并且该方法可操作性强、交互性好以及可移植性强。
📄 2022108363328 📂 G06V20_68 👤 扬州大学江都高端装备工程技术研究所 📅 2022-07-15
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发明 已授权

基于多特征串行融合的菱种外观品质分级方法

2022108975095 · 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
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发明 已授权

一种基于氢氨电融合的清洁能源混合动力的方法

2021114765530 · 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
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发明 已授权

集成转盘及多角转轮的菱角自动排列智能分拣装置

202210820330X · 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
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发明 已授权

基于视觉SLAM的塑胚本体热板焊接熔融厚度的调整方法

2021113185612 · 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
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基于空间几何和色度学特征的菱角机器视觉选种方法

2022108363328 · 扬州大学江都高端装备工程技术研究所
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