摘要
本发明公开了集成转盘及多角转轮的菱角自动排列智能分拣装置,包括转盘进料机构、多角转轮出料机构、检测机构、分拣机构和工作台,通过转盘进料机构向多角转轮出料机构输出单列无重叠的菱角,通过多角转轮机构将菱角等时间间隔单个输出到检测机构;相机采集菱角图像信息通过计算机计算分类,给分拣机构发送对应的分拣信号,完成菱角分级收集。本发明针对传统农作物智能分拣需要手动放料效率低等问题,在检测机构及分拣机构前加入了转盘进料机构以及多角转轮出料机构,有效的提高了菱角智能检测分拣的效率,降低了人工成本,提升了相机所采集图像的质量,提高了最终菱角分拣的准确性。