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本发明的目的在于提供一种智能化机械收获装置，用于解决对果蔬类农产品智能化采摘的技术问题。它包括控制系统、车辆机构、罩体机构、采摘机构、位置调节机构、转移机构和仓体机构；车辆机构主要起到用于行走的功能，罩体机构设置在车辆机构上用于集成安装其它功能部件；采摘机构用于摘取果蔬，并将采摘的果蔬放置于转移机构上；位置条件调节机构用于调节采摘机构的位置，以便于准确的获取果蔬；转移机构用于将采摘机构获取的果蔬向仓体机构内运达，仓体机构用于盛装采摘后的果蔬。

本发明在于提供一种智能化机械收获装置的使用方法，用于解决对果蔬类农产品智能化采摘的技术问题。包括以下步骤：S1罩体上的摄像头捕捉到果蔬图像后，车辆本体停止移动；S2采摘移位电机驱动采摘杆的前端至果蔬位置，采摘夹持电磁阀将果蔬本体夹持；采摘切割电机驱动采摘切割刀转动，采摘油缸通过采摘滑块驱动采摘切割刀向果蔬的藤蔓处移动，将藤枝切割；S3采摘移位电机驱动采摘杆的前端移动至转移翻斗上方，采摘夹持电磁阀松开对果蔬本体的夹持，果蔬落入转移翻斗内；S4转移液压缸通过转移滑块将转移翻斗移动至罩体上的出料窗处，翻斗液压缸动作将转移翻斗翻转，果蔬通过出料窗处的物料滑落槽落入储存仓内。