专利交易市场

本发明公开了一种基于肺部断层扫描影像图片自动诊断结节良恶性的人工智能方法，该方法主要包括肺结节的筛选和诊断两个部分，肺结节的筛选过程中首先获取疑似结节的二维图像，将其作为训练数据完成卷积神经网络的输入，通过预测其真假阳性结节的概率来分类结节；肺结节的诊断过程中首先将筛选得到的肺结节分割重建为三维肺结节图像，然后提取其图像特征，再将图像特征输入预测模型取得预测结果并筛选最相关的图像特征。本发明可基于一个病人的CT序列和医师对可疑区域的标注信息进行自动诊断，辅助医师做出更加客观准确的病情诊断。

根据现有方案存在的问题，本发明提出了一种基于深度学习的主从控制方法及应用，在确立执行单元的运动坐标系后，建立主从映射关系，利用主从映射关系来描述所述执行单元对应的主从手的运动学正逆运算，构建主从异构型模型；在主从关系下进行目标的实时跟踪，得到跟踪结果数据，最后通过卷积神经网络进行深度学习，完成所述执行单元的控制过程。本发明能够便于操作者在主从控制模式下根据目标跟踪算法的辅助，提升柔性机器手的操控精度，便于在复杂且狭窄的手术空间中进行手术，从而降低手术风险，缓解医生压力。

本公开提供了一种条码处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及数据处理技术领域和图像处理技术领域，具体涉及计算机视觉技术领域、自动驾驶技术领域、智能交通技术领域等人工智能技术领域。具体实现方案为：获取车辆周围的第一条码，所述第一条码用于表示向所述车辆提供服务的服务方提供；根据所述第一条码的识别结果，生成第二条码；利用所述车辆的显示设备，输出所述第二条码，以供所述车辆上的用户利用具有支付功能的终端基于所述第二条码，进行所述车辆的车辆服务费用的支付操作。

本发明公开了一种应力消除高铁车组制造车身整平装置，涉及高铁生产技术领域，包括底座、下整平组件和除应力组件，所述底座的顶部两侧设置有支撑座，且支撑座的右侧顶部设置有入料箱，所述入料箱的内部两侧连接有限位推移组件，且限位推移组件的内侧安置有车组钢板。本发明上整平组件纵向摆放数量与下整平组件一致，并且可通过第二液压缸工作能组合成一条与下整平组件弧度一致的直线，此时将车组钢板进入两者内侧进行整平时，便可将车组钢板整平成一条具有规定弧度的钢板，因高铁车身考虑风阻大多具有一定的弧度，通过下整平组件和上整平组件的弧度调节，能使设备对高铁车身所需的全部车组钢板整平成所需的形状，这有利于提升设备的使用灵活性。