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本实用新型提供了一种电测气密测漏检测机，包括机架，所述机架设有高压包发生器、检测传感器、电器元件、控制系统、冶具组件、传动机构，所述的冶具组件包括与产品相匹配的上冶具和下冶具，产品放置在下冶具上，上冶具与下冶具闭合后对产品进行检测；所述的上冶具可上下移动固定在机架上；所述的下冶具通过连接传动机构可水平移动设于机架上；高压包发生器连接冶具组件并放电，由电流通过冶具组件和产品泄漏处检测是否密封，不密封则击穿产品，以判断气密性；将产品放入治具组件，不需要固定产品，具有检测方式简单安装，检测快效率高的优势；采用高压包发生器放电，由电流通过治具产品泄漏处检测是否密封，不密封则击穿产品，判断气密性。

本实用新型提供了一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架，包括桁架和设于桁架两侧第一机床、第二机床，所述的第一机床和第二机床之间至少设有第一设备和第二设备，所述的桁架设有X轴横梁以及支撑X轴横梁的多个立柱，其中一个立柱上设有翻转机构；所述的X轴横梁上可横向移动连接设有第一取料臂和第二取料臂；所述的第一取料臂、第二取料臂设有连接X轴横梁的Z轴传动机构，第一取料臂和第二取料臂底部分别设有两个夹取部；所述的X轴横梁前侧下方连接设有防护框；该桁架不仅可以让具有双夹取部的第一取料臂和第二取料臂同时夹持四个产品，分别放置到多台设备上加工，使多加工设备分别加工多种工序，提高了效率。

本实用新型提供了一种自动化热压冷压塑形压模板机，包括压模板机，所述的压模板机包括第一机架和第二机架，所述的第一机架和第二机架互为垂直分布，所述的第一机架两侧对称设有至少一组第一热压模板机和第一冷压模板机，所述的第二机架两侧对称设有至少一组第二热压模板机和第二冷压模板机；所述的第一机架设有第一滑轨，所述的第一滑轨上可移动设有多个用于夹取产品的第一动作机构，所述的第二机架设有第二滑轨，所述的第二滑轨上可移动设有多个用于夹取产品的第二动作机构；多个热压模板机和冷压模板机使多个产品的热压冷压同步进行，优化了整体加工时间，可同时对多个产品进行连续加工，提高生产效率。

本实用新型公开了一种圆棒料夹具，包括主板以及对称分布于主板的夹紧装置；所述的主板对应夹紧装置设置有控制夹紧装置进行夹紧或松开动作的驱动装置；驱动装置设置于主板的背面，夹紧装置设置于主板的正面；所述的夹紧装置包括多个夹紧部件，夹紧部件至少设置有一个夹紧位，夹紧位通过真空装置稳定吸附圆棒料。该圆棒料夹具具有符合产品特性的夹紧位，使得产品能够稳定的夹于夹紧位中，同时利用驱动装置带动所有的夹紧部件进行夹取的动作，实现一次性从模具中将产品夹取出来，方便操作，提高了加工的效率。

本实用新型公开了自动环形料仓，包括料仓机架以及物料上下料架；所述的物料上下料架固定安装于料仓机架上方；所述的物料上下料架设置有物料传输带，物料传输带通过齿轮传动结构转动；所述的物料传输带固定设置有多个首尾连接的物料放置位；所述的物料上下料架设置有物料监测结构。配合两轴桁架机械手，指定一个位置上或取料，另一个互不干涉的位置取或上料，由桁架机械手取料放料，物料监测结构会检测取放料位置有无物料，通过物料传输带以及齿轮传动结构形成可持续性、节省空间的环形运动轨迹，使首尾相连的物料放置位旋转，转动物料到取或上料位置，一直循环动作；此时两轴桁架机械手在有限空间取到更多的物料，并且同时上下料，节省时间。

本实用新型公开了一种三轴桁架机械手装置，包括桁架机架；所述的桁架机架安装有桁架Y轴主横梁以及加强副梁；所述的桁架Y轴主横梁以及加强副梁之间可移动架设有X轴梁，X轴梁可移动设置有Z轴梁，Z轴梁的底端设置有机械夹具以及制动装置；机械夹具可于Z轴梁上下移动。将桁架机架整体加长，增大了供物流车进出的空间；增加了加强副梁，保证桁架机架具有足够的强度以支撑机械夹具的运行；物流车一次性放入的物料增多，通过机械夹具自动连续动作，保证了上下料的连续性，提高了上下料的效率，同时设置应对突发情况的制动装置以保证桁架机架内的安全。

本实用新型公开了一种斜面柱形定位料仓，包括机架以及操作平台；所述的操作平台为倾斜状态，具有凹陷形成的放置区域；放置区域开设有多个排列的安装孔，与安装孔对应的设置有定位柱，将定位柱插入安装孔，加工件放置于放置区域，实现对加工件的支撑。具有整齐排列的安装孔，根据加工件的尺寸选择两个距离合适的安装孔，并固定安装定位柱后，将加工件放置于两定位柱之间，加工件受操作平台的影响，加工件往两定位柱紧靠，两者间不留缝隙，且加工件不易倾倒；可以更换不同长度的定位柱，以适配不同高度的加工件，保证定位柱有足够的支撑力进行支撑；可以适用不同直径的柱形体，不需要更换操作平台。

本实用新型公开了一种负压气密测漏检测机，包括：机柜，内部形成容腔；治具，安装于机柜顶部，位于容腔之外；真空泵，安装于机柜内部，真空泵通过管道穿过机柜的顶部与治具连接；传感器，作用于治具；显示表，与传感器连接用于显示传感器所测量的压力数据。本实用新型提供的气密检测方式不仅能解决气密性指标的问题，而且通过传感器可以检测压力值并反馈至显示表直接显示，方便用户直接判断气密性，具有直观性；本产品检测方式简单安装，将产品放入指定治具里，不需要固定产品，检测快效率高，检测时，可将多个产品放置在与之匹配的冶具中，无需固定，便于作业人员操作，采用真空泵抽出产品内的空气，再由传感器测量压力，由显示表数值判断气密性，检测直观便捷，能有效提高检测效率。