摘要
本实用新型提供了一种具有双取料手臂的一拖二自动上下料桁架,包括桁架和设于桁架两侧第一机床、第二机床,所述的第一机床和第二机床之间至少设有第一设备和第二设备,所述的桁架设有X轴横梁以及支撑X轴横梁的多个立柱,其中一个立柱上设有翻转机构;所述的X轴横梁上可横向移动连接设有第一取料臂和第二取料臂;所述的第一取料臂、第二取料臂设有连接X轴横梁的Z轴传动机构,第一取料臂和第二取料臂底部分别设有两个夹取部;所述的X轴横梁前侧下方连接设有防护框;该桁架不仅可以让具有双夹取部的第一取料臂和第二取料臂同时夹持四个产品,分别放置到多台设备上加工,使多加工设备分别加工多种工序,提高了效率。