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本实用新型属于物流技术领域，尤其为一种便于除尘的搬运AGV机器人，包括机器人本体，机器人本体的一侧设置有控制面板，机器人本体的底部设置有车轮，机器人本体的一侧设置有吸尘器，机器人本体的底部设置有安装块，安装块上设置有固定机构，吸尘器固定安装在机器人本体的尾侧，安装块固定安装在机器人本体的底部，安装杆固定安装在车轮的顶部，安装槽与安装杆相适配，安装杆卡接在安装槽内，固定件固定安装在固定绳附近的机器人本体上。本实用新型通过设置安装块、固定机构，此种结构无须借助外界工具即可完成车轮的安装，可进一步提升搬运AGV机器人的车轮的拆装便捷性，且可进一步提升搬运AGV机器人的车轮的安装稳定性。

本实用新型属于物流技术领域，尤其为一种可视化越障的AGV机器人，包括车体，车体的下方一侧设置有轮体，辅助机构的下方设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下方设置有辅助轮，车体的上方设置有箱体，箱体的上方设置有第一连接板，第一连接板的上方设置有套筒，套筒的上方设置有第二连接板，第二连接板的上方设置有安装座，安装座的内部设置有相机，车体的下方开设有凹槽，车体的下方设置有辅助机构，车体的一侧设置有防撞机构，箱体的内部设置有调节机构，调节机构的一侧设置有隔板，套筒的外部设置有旋转机构。本实用新型通过旋转机构、调节机构与相机的配合使得AGV机器人具备灵活可视化结构，而辅助机构与辅助轮的配合使得AGV机器人的通过性能更好。

本实用新型属于物流运输技术领域，尤其为一种置物空间可调的AGV机器人，包括车体，车体的表面设置有置物箱，置物箱的表面设置有箱门，置物箱的内部一侧设置有滑轨，滑轨的一侧设置有载板，载板的表面开设有滑槽，置物箱的一侧设置有调节机构，置物箱的内部上方设置有稳定机构，稳定机构的下方设置有限位板，载板的表面设置有固定机构，固定机构的一侧表面设置有锁紧螺栓，调节机构的表面设置有螺纹套，螺纹套的上方设置有支撑机构；调节机构包括电机、第一螺杆以及第二螺杆；支撑机构包括第一舵体、撑杆以及第二舵体。本实用新型通过调节机构与支撑机构联动实现对置物空间的便捷调节，而配合固定机构和稳定机构能够避免货物出现移位和晃动。

本实用新型公开了一种AGV机器人的调平定位机构，涉及AGV机器人技术领域，包括导向车体和调平台组，所述导向车体的前后两侧下端安装有排障器，且导向车体的底部安装有主动轮组，而且导向车体的侧边顶部水平设置有缓冲组件，所述调平台组安装于导向车体顶部表面，且导向车体的左右两侧侧表面安装有第一定位架。该AGV机器人的调平定位机构，通过调平台组的结构设置，使得物料放置于导向车体顶部表面可以根据需要进行水平方向上的前后位置上的高度调整，避免出现物料放置不平稳的问题，通过第一定位架与第二定位架的结构设置，可以为整个导向车体在停止状态下提供足够的定位稳定性，避免处理物料时出现晃动导致物料无法稳定装卸。

本实用新型公开了一种感应防碰撞的AGV机器人，涉及AGV机器人技术领域，包括车架和超声波感应组件，所述车架顶部前端固定安装有超声波感应组件，所述超声波感应组件包括凸台、驱动电机、驱动轮、皮带、从动轮、键槽、电缸、伸缩平台、轴承、凸键轴和单片机超声波测距模块，所述凸台右侧底部固定安装有驱动电机。本申请提供一种感应防碰撞的AGV机器人，通过超声波感应组件的设置，使得单片机超声波测距模块可位于AGV机器人行进路线进行动态连续测量，实时捕捉周边环境信息，而不再是只对一个固定物体或朝向某一固定方向进行测量，同时对低于限高的区域，可通过降低单片机超声波测距模块高度实现通过，主动感应并避开障碍。

本实用新型公开了一种具有运输稳定结构的AGV机器人，涉及AGV机器人技术领域，包括机器人主体和稳定组件，所述机器人主体的顶面中部对称安置有阻尼器，且阻尼器的上端外侧套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端连接有载物板，用于运输稳定的所述稳定组件设置于载物板的左右两端内部，所述稳定组件包括转动板、滑板、滑槽、导向槽、导向块、连接板、夹板和胶垫。该具有运输稳定结构的AGV机器人通过稳定组件的设置，在将货物置于载物板上时，货物会在自身重力的作用下带动载物板下移，从而挤压缓冲弹簧，此时载物板还能通过导向槽和导向块带动滑板下移，同时转动板能够对滑板的一端进行限制，从而使两端的夹板同时向中心移动，以对货物自动夹紧定位。

本发明涉及一种AGV、自动化仓储装置及工作方法，属于自动化物流技术领域，本发明的AGV包括车体和设置于车体上的攀爬机构，所述攀爬机构包括伸缩机构和爬升机构，攀爬机构为两套，对称分布于车体的左右两侧，同步工作但独立完成伸缩；所述攀爬机构用于与爬升轨道配合带动AGV上下移动；所述车体上方设置有载货平台和伸叉式移载机构，车体下方设置有行走机构。本发明AGV能够在竖直方向上行走以存取和运送货物，与仓储装置配合无需使用提升设备，减少了自动化仓储设备投入，提高了作业的效率。