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本发明提供一种基于无人机的高尔夫球回收系统，所述系统包括无人机和至少一个高尔夫球；所述无人机包括第一处理器、第一存储器、第一无线通信模块、第一GPS模块、摄像头、图像识别模块、机器手臂、箱体、设置于箱体底板上的压力传感器；所述高尔夫球包括高尔夫球球体、设置于高尔夫球球体内的第二处理器、第二存储器、第二无线通信模块、第二GPS模块；所述第一无线通信模块可通过移动网络与所述第二无线通信模块通信连接。基于上述系统，无人机能够自动回收散落在高尔夫球场上的多个高尔夫球，解决了现有技术中回收高尔夫球需要耗费大量人力的问题。

本发明公开一种用于多旋翼飞行器的投放装置及其控制方法,包括连接座和控制装置,所述连接座上设置有导轨,所述导轨设置有一个以上,所述导轨呈环形阵列分布并形成有与多旋翼无人机相配对的发射仓,所述导轨上设置有用于将多旋翼无人机输送至发射仓顶端的自驱动滑块组件,所述自驱动滑块组件上设置有燕尾榫,所述导轨上设置有与燕尾榫相配对的竖直导向槽,所述自驱动滑块组件正面均设置有将多旋翼无人机弹出的弹射装置,所述弹射装置上设置有用于吸附住输送中的多旋翼无人机的吸附机构;该用于多旋翼飞行器的投放装置能将多个无人机依次投放,在需要多个多旋翼无人机的场合,能够降低对起飞地点的需求,减少摆放时间。

本发明公开了一种基于5G的飞行器避障装置，包括飞行器本体以及与飞行器本体连接的避障装置，所述飞行器本体外向延伸设有旋翼杆，并在旋翼杆的上端设有旋翼，该旋翼与飞行器本体内部的减速电机电性连接；所述避障装置包括基座、防撞外壳，所述防撞外壳安装在基座上，并通过基座固定在飞行器本体的外侧，且防撞外壳包裹飞行器本体设置，所述基座下端螺栓固定有旋转机构，并在旋转机构上装配有摄像头。本发明能够对飞行器飞行过程中是否存在障碍物进行判断，避免飞行中撞击到障碍物而导致损坏。

本发明公开一种机器人的碰撞结构及机器人，机器人的碰撞结构包括安装部和碰撞部，所述安装部和碰撞部之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置设置有一个以上，所述缓冲装置之间设置有卫星轴并且相邻的缓冲装置通过卫星轴连接，所述缓冲装置包含有卫星板和安装板，所述卫星板和安装板之间设置有连杆，所述连杆两端分别与安装板和卫星板转动连接并呈倾斜设置，所述连杆上设置有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧一端与连杆相垂直并固定连接，所述第一缓冲弹簧另一端设置有第一缓冲橡胶粒，所述第一缓冲橡胶粒与安装板固定连接，所述连杆上设置有与卫星轴相配对的连接孔，所述卫星轴插入连接孔内；该机器人的碰撞结构碰撞时反馈效果好。

本发明涉及电动机领域，公开一种电机控制结构及控制装置，该电机控制结构包括机壳、定子和转子，机壳上设置有第一轴承，所述第一轴承与转子活动连接，所述机壳上设置有后盖，所述后盖与机壳之间形成有安装腔，所述转子末端穿入安装腔内并设置有第二轴承，所述第二轴承的内圈与转子固定连接，所述安装腔内设置有驱动磁铁和连杆组件，所述驱动磁铁与机壳固定连接，所述连杆组件的一端与后盖转动连接，所述连杆组件的另一端与第二轴承的外圈转动连接，所述驱动磁铁被配置为通电后能吸附住连杆组件，使连杆组件弯折并带动转子往输出端方向位移；该电机控制结构控制成本低，同时控制结构体积较小。