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全部 发明 实用新型 外观设计
法律状态： 全部 已授权 审中
项目申报： 全部 报过 没有报过
共 3 件在售专利
擦窗机器人
发明 已授权
0本发明涉及一种擦窗机器人，包括：控制模块、水泵、加热模块、电控模块；加热模块通过电控模块连接外部电源，控制模块可直接控制水泵的工作状态，也可通过电控模块控制加热模块与外部电源之间的通断状态。上述擦窗机器人的控制模块既可以控制水泵的工作状态，又可以通过电控模块控制加热模块的工作状态，当擦窗机器人无需喷洒清洁液时，控制模块可以同时控制水泵和加热模块停止工作，防止加热模块干烧，提高了擦窗机器人的安全性能。
📄 2019104187077 📂 A47L1_02 👤 广东宝乐机器人股份有限公司 📅 2019-05-20
¥0.0 元
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一种水箱及一种使用该水箱的扫地机
发明 已授权
0本发明公开扫地机的水箱和使用这种水箱的扫地机，通过从动轮组间歇性的触发入水按压阀和出水按压阀控制流出水箱的水流。本发明的有益效果：一种机械式的非电控开关阀，实现扫地机器人行进时出水孔出水、停止时出水孔关闭、出水均匀的目的，避免非运动情况下继续渗水积水现象的发生。使用机械式开关代替电控式，这可以降低扫地机器人的成本，使得装配更方便并且可以提高消费者的产品体验。
📄 2019106225139 📂 A47L11_40 👤 广东宝乐机器人股份有限公司 📅 2019-07-11
¥0.0 元
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一种移动机器人的快速脱困方法
发明 已授权
0本发明公开了一种移动机器人的快速脱困方法，包括：S1：获取当前时刻移动机器人与周围障碍物之间的距离及角度；S2：构建以角度为自变量，距离为因变量的函数；S3：筛选出函数值不连续的角度或角度区间；S4：移动机器人沿筛选出的角度或角度区间运动移动一定距离执行脱困动作。本发明的有益效果：在移动机器人被困时，仅通过搭载在机身的距离传感器寻找出口方向，用较低的成本达到较好的效果。
📄 2019107142203 📂 G05D1_02 👤 广东宝乐机器人股份有限公司 📅 2019-08-03
¥0.0 元
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发明 已授权

擦窗机器人

2019104187077 · 广东宝乐机器人股份有限公司
¥0.0 元
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发明 已授权

一种水箱及一种使用该水箱的扫地机

2019106225139 · 广东宝乐机器人股份有限公司
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发明 已授权

一种移动机器人的快速脱困方法

2019107142203 · 广东宝乐机器人股份有限公司
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转让方：中国科学院××研究所
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交易类型：独占许可
交易金额：¥320万
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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
交易金额：¥1,200万
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转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万
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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年
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