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本实用新型涉及送餐机器人技术领域，尤其是一种送餐机器人的副滑动机构，包括驱动连杆，所述驱动连杆的一端铰接有摇杆，所述驱动连杆与摇杆的铰接点位于摇杆的中间段上，所述摇杆的下端铰接有摇杆固定座，所述摇杆的上端铰接有连杆，所述连接块的前端铰接有门连接块，所述连接块的侧面连接有滑块，所述滑块滑动连接有滑轨，驱动连杆从主滑动机构处获得向前或向后的动力以驱动整个副滑动机构运动，整个副滑动机构中的所有零件只在上下前后的范围运动，在左右方向无运动，再加上本身副滑动机构的总宽度就很小，使得送餐机器人在宽度方向可以获得更多的空间用于菜品的存储，使得送餐机器人的工作效率得到了显著的提高。

本实用新型涉及送餐机器人技术领域，尤其是一种送餐机器人的主滑动机构，包括底板、支座板一、支座板二、电机支架板和丝杠电机，丝杠电机固定在电机支架板上，丝杆穿过支座板一和支座板二，丝杠电机的丝母连接有连接块，连接块的下方连接有滑块，滑块与底板之间设置有轨道，轨道通过螺栓固定在底板上，连接块的左侧面连接有推杆，推杆垂直于水平面，推杆上连接有撞击条，撞击条与水平面水平，底板的右侧面连接有安装板，选择丝杠电机作为前后运动的驱动元件相较于推杆，在行程一致的情况下，前后运动的主滑动机构的宽度很窄，为送餐机器人在宽度方向节省出了很多空间给食品存储柜，使得送餐机器人更加的小巧与灵活。