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本发明公开了一种智能防摇摆起重机械控制系统，涉及起重机技术领域，包括数据处理单元、算法控制单元、安全交互平台、调试与优化单元和分段控制单元。本发明中，通过算法控制单元中的防摇摆控制模型进行计算，获取起重机和负载的准确参数，然后根据分段控制单元对起重机当前的运行状态进行分段，根据分段结果对起重机进行不同的调节和控制，缩短起重机的反应时长，进而提高起重机在防摇摆时的响应速度，通过分段调整的精度较高，可进一步提高起重机的防摇摆效果，通过安全监控模块对起重机和系统的使用实时监控和状态更新，获取起重机运行的实时数据，在发生异常时及时中断起重机和系统的使用，保证起重机的安全使用。

本发明涉及下水道清淤技术领域，具体地说，涉及一种下水道清淤机器人，包括机器人本体，机器人本体外环面活动连接有用于在管道移动的移动结构，机器人本体侧面活动连接有用于导流水的水管，机器人本体远离水管的一侧设置有用于对淤泥破碎的破碎结构，破碎结构外环面设置有用于缓冲碎屑的缓冲结构，机器人本体外环面设置有用于喷水的喷水结构，通过破碎结构变大在管道内部移动，并驱使破碎结构对管道内侧壁淤泥铲除，对淤泥或石头进行破碎，同时将淤泥或石头破碎至小块，而后驱使缓冲结构呈圆锥形，从而将破碎后的石头导流，接着驱使喷水结构的喷水口变大，使其出水量增大，使得大颗粒与水接触更容易将碎屑带走并分散。

本实用新型公开了一种漆包线盘绕线装置，包括底座，所述底座上设置有夹持均匀绕线机构，所述夹持均匀绕线机构包括轴撑座、旋转电机、转动轴、驱动圆盘和皮带，所述轴撑座固定连接在底座的上表面，所述旋转电机设置在轴撑座的一侧，所述转动轴插接在旋转电机的输出端上，通过旋转电机的输出端带动轴撑座上的转动轴转动，使驱动圆盘通过皮带带动从动圆盘转动，通过从动圆盘转动带动往复丝杆在支架上转动，使滑动块沿着往复丝杆上的轨道来回滑动，将漆包线均匀的缠绕在线盘上，漆包线能更加整齐和有序，可以避免漆包线交叉和纠缠，减少绕线过程中的混乱和打结，整齐的绕线也有助于提高线盘的利用率和线缆的易用性，增加了设备的使用性。

本发明涉及设备清洗技术领域，具体地说，涉及基于设备压动喷射的矿山设备清洗设备。其包括喷射源连接件，还包括设置在喷射源连接件一端的触发件，外套外设置有喷射源连接组，其在管腔内形成有与管路数量相等的第一对接口；内柱的一侧设置有孔组，其在内柱外形成有与第一对接口数量相等的第二对接口，且第一对接口和第二对接口一一对应。本发明中通过贴近矿山设备表面进行冲洗，使水流的扩散可以增加清洗效果，减少对矿山设备表面的损伤，减少能源消耗和水资源浪费，同时，这种方式也更容易进行局部清洗和细节处理。

本发明涉及储水罐组装技术领域，具体地说，涉及一种煤层气压裂组装式储水罐。其包括定位架，定位架的内部设置有罐体，定位架对罐体进行支撑，罐体由上而下依次包括上组件、中组件和下组件，上组件、中组件和下组件的内部通过连接机构进行连接，连接机构对上组件、中组件和下组件进行定位。本发明通过上组件、中组件和下组件进行组合，使罐体可以进行组装，在进行运输时，通过将柱形弧板、球形弧板以及连接机构进行拆卸分散，来降低储水罐运输时占用的空间，方便储水罐的运输，同时在储水罐运输到指定的位置后，通过对柱形弧板、球形弧板以及连接机构进行组装，来完成罐体的安装，降低罐体安装的难度。

本实用新型涉及矿用变压器领域，公开了一种便于移动的矿用变压器，包括支撑板，所述支撑板的右表面固定连接有推把，所述支撑板的下表面设置有支撑组件，所述支撑板的内部设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括固定座，所述固定座的上表面固定连接有空心筒，所述空心筒的内壁通过压缩弹簧弹性连接有密封垫，所述密封垫的上表面固定连接有滑杆，所述密封垫的上表面开设有圆孔。本实用新型中，通过缓冲组件的配合，不仅能达到阻尼效果，减缓冲击力传递速度，起到缓冲效果，并且在连接杆的传动下，还能将冲击力传递至三个方向，达到分力的作用，可以进一步提升缓冲效果，能够有效的对变压器内部零件进行保护，防止损坏。