本发明属于智能无人机领域，具体涉及一种用于给草坪打孔的种植业无人机，其包括机架，可转动地安装于机架的一端的第一钉辊，并排地安装于机架的另一端的两个第二钉辊，设在机架上的两个驱动电机，以及固定在机架上的驱动电池，驱动电机根据控制指令驱动两个第二钉辊转动，从而带动所述智能无人机在待作业的草坪上行进和/或转向，高效且无人地完成打孔作业。
📄 2020101781418
📂 A01G20_30
👤 山东中宇航空科技发展有限公司
📅 2020-03-14
已申报项目
本发明公布了无人机电池的自动化更换方法，其步骤在于：工作人员将无人机水平放置于支撑感应件上；驱动件运行并驱使撤销件上升，从而使夹持装置撤销对无人机内电池的夹持，同时接收件跟随滑板一同滑移至位于无人机内电池的正下方，无人机内电池掉落至接收件上；平移构件运行并使升降板位于夹持装置夹持区的正下方；升降电机运行并驱使升降板/新电池上升，当新电池位于夹持装置夹持区内时，升降电机停止运行；驱动件反向运行并使撤销件下降，夹持装置在自身夹持弹簧的弹力作用下恢复至原状并夹持新电池；升降电机反向运行、驱动件继续反向运行，最终使更换装置/撤销装置均恢复至原状。
📄 201910997356X
📂 B60L53_80
👤 山东中宇航空科技发展有限公司
📅 2019-10-21
已申报项目
本发明属于无人机领域，公开了一种喷头更换简便的植保无人机，包括对称的固定在无人机主体底部的安装架，安装架的相对侧固定有固定杆，固定杆的相对端固定有储液箱，所述安装架的一侧固定有安装杆，且安装杆通过固定机构可拆卸固定安装有安装板，所述安装板沿安装杆的长度方向设置，且安装板的底部固定有喷头主体。本发明通过安装杆、压杆、导向柱、安装板、限位柱、喷头主体、导液支管、导液主管、螺纹柱、旋钮和正反转电机的设置，无需使用拆卸螺钉的工具即可对喷头主体进行更换，且在损坏的喷头主体数量较多时，更换效果更好，另外，使用者能够根据需要选择手动或电动拆卸方式。
📄 2018113527355
📂 B64D1_18
👤 山东中宇航空科技发展有限公司
📅 2018-11-14
本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种无人机螺旋桨变矩装置，其通过驱动装置提供动力，通过连接装置快速对桨进行更换安拆，配合驱动装置为机身提供飞行动力；通过控制装置对桨叶的倾斜角度进行调整，通过防护装置对驱动装置进行保护，减少外界环境对驱动装置传动造成的影响，通过限位装置对控制装置进行限位，提高了装置的稳定性和实用性；包括驱动装置、连接装置、控制装置、防护装置和限位装置，连接装置安装在驱动装置上，控制装置安装在驱动装置上，防护装置安装在驱动装置上，限位装置安装在驱动装置上与控制装置连接。
📄 2023219113824
📂 B64C11_44
👤 山东中宇航空科技发展有限公司
📅 2023-07-20
已申报项目
本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种无人机喷洒控制系统，其能够对多个喷嘴喷洒的药量进行等量控制，使多个喷嘴喷出的农药量均匀；包括机架、机臂和药箱，多个机臂安装在机架上，药箱安装在机架上；还包括水泵、配药筒、叶轮、送药管和喷头，水泵安装在机架上的，水泵的抽水管伸入药箱中，水泵的出水管的输出端分别与多个配药筒的输入端连接，多个叶轮分别转动安装在多个配药筒中，多个叶轮通过驱动轴同步连接，多个叶轮同步转动控制多个配药筒中农药等量输送，多个配药筒的输出端分别与多个送药管的输入端连接，多个送药管的输出端均安装喷头，多个喷头分别位于多个机臂的螺旋桨下方，螺旋桨风力将农药雾吹散，使农药喷洒均匀。
📄 2023216462965
📂 A01M7_00
👤 山东中宇航空科技发展有限公司
📅 2023-06-27
已申报项目
本实用新型涉及无人机防撞的技术领域，特别是涉及一种无人机飞行防撞装置，其能够同时调节左右的防撞板，避免配重变化导致飞行失衡，降落时进行减震避免对无人机内部设备造成震动损坏；包括无人机本体；还包括上支架、下支架、多个连接螺栓、固定限位机构、调节机构、缓冲机构和减震机构，上支架和下支架分别卡装在无人机本体的上下两端，上支架和下支架之间通过多个连接螺栓进行连接固定，上支架和下支架的左右两端均安装有固定限位机构，对无人机本体进行固定，调节机构安装在上支架的顶端，缓冲机构安装在调节机构上，减震机构安装在下支架的底端。
📄 2023216419113
📂 B64U20_30
👤 山东中宇航空科技发展有限公司
📅 2023-06-27
已申报项目
本实用新型提供了一种航空二冲程煤油发动机喷油控制器，包括微控制器核心单元模块，所述的微控制器核心单元模块与模拟信号调理模块、数字信号调理模块、油泵继电器控制模块电连接，微控制器核心单元模块、模拟信号调理模块、数字信号调理模块、油泵继电器控制模块均通过电源稳压模块供电。本实用新型通过对喷油嘴的控制实现调节喷油量，以节气门位置、转速为基本参数，同时控制器接收大气压力、进气温度、缸体温度、蓄电池电压等传感器检测到的表征发动机运行工况的信号作为喷油量的修正，使发动机运转稳定。
📄 2017207362159
📂 F02D41_38
👤 山东中宇航空科技发展有限公司
📅 2017-06-23
已申报项目
本实用新型公开了一种八旋翼电动无人机机架，包括中心板组件、起落架组件、机臂组件及云台固定板组件，中心板组件连接起落架组件及机臂组件，所述的中心板组件设有上中心板、下中心板及中心板组件加固板，上中心板与下中心板通过连接件连接，上中心板与下中心板之间安装飞行控制电路，下中心板的下方设有中心板组件加固板，下中心板与中心板组件加固板通过连接件进行连接。本技术方案将中心板组件设置为层状结构，层状结构间的空间用于安装其他部件，部件的安装较为方便，且由于中心板组件的保护，不易损坏；另外，中心板组件设有组件加固板，用于对中心板组件的结构及连接性能的稳定性进一步加固。
📄 2017204925617
📂 B64C27_08
👤 山东中宇航空科技发展有限公司
📅 2017-05-05
已申报项目
本实用新型公开了一种组架式框架结构的六轴无人机，包括机身架组件，支撑机身架组件的起落架组件；所述机身架组件在无人机的两端设有机身架，机身架设有边框及连接肋，连接肋连接固定边框；机身架与机身架之间设有中间支架，中间支架的两端与机身架连接固定，中间支架在中心的两侧均设有垫板；机身架沿中轴线左右对称设置，机身架两侧连接固定风机座，机身架两侧的前、中、后部各连接固定一个风机座，风机座对称设置在机身的两侧，风机座连接固定动力风机；起落架组件设有起落架，起落架的顶端与机身架连接固定。本技术方案的无人机具有结构简单，重量轻，阻力小，续航能力强、成本低等优点。
📄 2017202830171
📂 B64C1_06
👤 山东中宇航空科技发展有限公司
📅 2017-03-22
已申报项目
本实用新型公开了一种六旋翼农用喷药无人机，包括机身，设置在机身上的动力系统，监测、控制系统和喷射系统，所述的机身设有支撑架，支撑架呈拱形设置，支撑架的顶部设有安装座台，支撑架底部设有对称设置的支架连杆，支撑架的顶部与支撑臂连接固定，支撑臂的端头安装电机、螺旋桨，支撑架及支撑臂上均设有间隔设置的透孔。通过支撑架设有支撑板，支撑板为两块，平行设置，支撑板的本体顶部宽、底部窄；支撑板之间的拱形空间设置安装其他部件，可对其他部件形成防护；支撑架的顶部设有安装平台，安装平台同样用于连接固定其他部件；支撑架及支撑臂上均设有间隔设置的透孔，可以有效减小无人机飞行过程中的风阻。
📄 2016209429144
📂 B64D45_00
👤 山东中宇航空科技发展有限公司
📅 2016-08-26
已申报项目
本实用新型公开了一种智能四旋翼飞行器，包括机身，设置在机身上的控制系统，机身包括双层支撑骨架，双层支撑骨架相互垂直设置，双层支撑骨架的端头的底部连接支撑脚，双层支撑骨架的端头的顶部连接固定电机，电机的轴端连接固定螺旋桨，双层支撑骨架上均设有间隔设置的透孔，双层支撑骨架的中心处设置控制系统安装平台。本实用新型机身抗扭曲能力强；在飞行器着陆过程中，支撑脚会对机身形成支撑，防止机身或机翼碰撞损坏；用锂电池供电，并通过控制模块与飞控数据融合后实现电压语境保护措施；根据系统动力学模型设计控制算法，设计四旋翼飞行器控制系统控制规律，并将算法与控制系统4相关软件程序相融合，保证飞行器准确、平稳飞行。
📄 201620942913X
📂 B64C27_08
👤 山东中宇航空科技发展有限公司
📅 2016-08-26
已申报项目
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台