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本发明涉及一种高速路面异物清障设备，包括设置在行驶车辆的一侧的移动架，所述移动架上设置有输送带，所述输送带倾斜布置且低端设置有围料铲板，所述围料铲板用于将商品抬起并且转运至输送带的低端位置，所述输送带的高端设置有接料装置，高速路面一旦出现抛落物，路政人员驾驶该清障车，而后使得移动架沿着高度路面形式，并且另围料铲板将障碍物铲起并且导送至输送带低端位置，利用输送带将障碍物导送至接料装置内，以实现对障碍物的清除操作。

本发明属于公路养护施工技术领域，具体涉及一种行走机构，包括一截活动轨道，以及沿活动轨道的长度与活动轨道构成滑动配合的滑车，吊挂机构通过一升降机构与滑车相连，所述活动轨道与滑车之间还设有用于驱动滑车在活动轨道上滑动的滑车驱动机构；所述滑车驱动机构包括动滑轮、牵引绳以及同轴设置的第一、第二绕线筒。本发明在传统行走式云梯基础上引入活动轨道，大大降低了云梯的行走阻力，同时采用动滑轮机构驱动云梯行走，操作时更加省力，降低了操控难度，提高了检修效率。

本发明涉及一种扒鸡生产系统，包括吊篮转运机构，吊篮转运机构的转运方向间隔设置有多个用于盛装扒鸡的吊篮，吊篮转运机构的输送方向上顺序布置有上色槽及油炸槽，吊篮转运机构转运吊篮沉降至上色槽及油炸槽的液面下方，上色槽、油炸槽及吊篮转运机构上设置有拨动机构，拨动机构拨动吊篮呈现前后摆动及转动的姿态，所述吊篮转运机构的旁侧设置有焖煮锅，上述的上色及油炸工序均通过吊篮及吊篮转运机构进行转运，并吊送吊篮至上色槽及油炸槽内进行上色及油炸，上述的拨动机构拨动吊篮呈现前后摆动及转动的姿态，以实现对鸡表面充分的浸润，以及确保鸡的油炸效果，从而确保鸡表面的色泽金黄及焖煮后绵润的口感。

本发明属于果木采收技术领域，具体涉及一种柚子分拣收集装置，包括套环和收集筐，所述收集筐的上方设有进料斗；所述套环通过一柔性材料制成引导筒与所述进料斗连通；所述套环的内环面上沿周向均匀间隔设置有至少三个测距传感器，所述测距传感器的信号输出端与数据处理模块电连接，数据处理模块与控制模块电连接；所述收集筐被隔板分隔呈多个腔室，所述进料斗在收集筐上方活动设置，使进料斗能够交替的运动至各腔室上方，所述进料斗由驱动机构驱动，所述驱动机构与控制模块电连接。本发明通过传感器识别技术实现了不同体型柚子的自动分栏，简化了柚子后期筛分过程，提高了种植户的收益。