发明专利已授权

一种行走机构

📄 申请号：CN201810131994.9 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2018-02-09

公开号

CN108147340A

公开日

2018-06-12

申请人

安徽兰兮工程技术开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66F11_04

IPC 分类号

B66F11_04

技术画像

所属领域

行走机构行走机构移动机器人底盘结构

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能机器人, 物料搬运

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摘要

本发明属于公路养护施工技术领域，具体涉及一种行走机构，包括一截活动轨道，以及沿活动轨道的长度与活动轨道构成滑动配合的滑车，吊挂机构通过一升降机构与滑车相连，所述活动轨道与滑车之间还设有用于驱动滑车在活动轨道上滑动的滑车驱动机构；所述滑车驱动机构包括动滑轮、牵引绳以及同轴设置的第一、第二绕线筒。本发明在传统行走式云梯基础上引入活动轨道，大大降低了云梯的行走阻力，同时采用动滑轮机构驱动云梯行走，操作时更加省力，降低了操控难度，提高了检修效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200211

✅ 授权

20200204

⏳ 专利申请权的转移：

20180706

?? 实质审查的生效：

20180612

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：61 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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