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本发明公开了一种工业生产机器人抓取装置，包括旋转抓手装置，所述旋转抓手装置的一侧外表面设置有压力传感装置。该设备通过多型轮装置可以使得在行驶过程，哪怕遇到减速带和斜坡也可以做到行驶稳定的效果，保证运送货物的稳定性，上端的旋转底座可以固定旋转位置，做到任意位置的旋转，通过压力传感装置在使用时可以具备可以减少抓取力道控制不准确给快递件带来损伤的优点，解决了目前的分拣机器人抓取装置夹持的力道一般难以准确控制，便于抓取货物可以旋转位置，方便抓取的统一性能，便于调整，下端的多型轮装置可以使得在行驶过程，哪怕遇到减速带和斜坡也可以做到行驶稳定的效果，保证运送货物的稳定性，具有实用性，操作方便。

本申请公开了一种用于工业机器人的抓取装置，包括伸缩臂机构、抓取机构和传动机构。所述抓取机构固定连接在所述伸缩臂机构的端部；用于抓取板状物品；所述传动机构设置在所述抓取机构上，用于对物品进行传动。本方案设置移动夹板，移动夹板和固定夹板之间可夹取板状物品；固定夹板下侧设置第一限位板，移动夹板下侧设置第二限位板，第一限位板和第二限位板可对物品进行限位；固定夹板一侧设置主动辊，移动夹板一侧设置从动辊，主动辊和从动辊可夹取物体，并且主动辊转动，可带动物体移动；设置锁紧块，当不需要移动时，第二电动推杆可推动锁紧块锁紧物品，从而防止物品滑动。