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本发明公开了一种小型自主移动式无人船的收容装置，包括收容装置、顶舱、开门装置、升降台、中舱、底舱和充电装置，收容装置的中间固定连接有中舱，中舱的外围外壁与收容装置的外围相连，中舱的两侧固定连接有开门装置，开门装置的外围外壁与中舱的内侧内壁相连，中舱的两侧活动连接有活动门，活动门顶部的摄像机会将带动器向左进行旋转从而使拉绳带动活动门向装置处进行收回关闭并将带动器向下移动将绳盒进行固定，同时中转槽会在拉绳停止运行会对其达到进行固定的效果，从而不会导致遗落掉需要补充能源的无人船的情况，同时防止了有无人船只是路过就将装置打开从而浪费成本，在未来具有广泛的发展前景。

本发明属于汽车刹车技术领域，尤其涉及一种基于螺旋片的可调节刹车机构，它包括轮胎、螺旋刹片、主刹片、副刹片，当汽车在行驶过程中；汽车需要刹车时；控制刹车转轴使其转动；刹车转轴转动就会带动内轴转动；内轴转动带动内盘转动；内盘转动带动螺旋刹片转动；本发明中螺旋刹片分别与主刹片和两个副刹片摩擦配合。所以通过螺旋刹片转动与转动中的主刹片和两个副刹片之间产生的摩擦可以对驱动轴的转动起到缓冲作用；进而达到刹车效果。同时在刹车转轴转动过程中；刹车转轴转动就会带动螺纹环转动；螺纹环转动就会使得螺旋刹片与安装在驱动轴上副刹片之间的摩擦力加大；加强了螺旋刹片对驱动轴的缓冲作用；进而加强了刹车机构的刹车效果。

本发明公开了一种锥盘挤压变径式深孔交线除屑机器人，包括有机械臂，所述机械臂上设有一个转盘，所述转盘底面围绕中心安装有多个机械手，所述转盘设有与每个机械手对应的过孔，用于机械手的升降杆穿过机械手：包括驱动机构、升降杆和变径除屑头；升降杆设有油孔和定心部件；环形钢带套接于上张紧轴与两个锥面盘的锥面上；两个单向阀并排嵌设在除屑座内，油路通过两个单向阀与进油腔连接；本发明实现对深孔孔交线上粘连的碎屑进行刮除，保障液压系统的正常工作。