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本发明公开了一种清洁设备传输装置，包括传输带、转动机构、支撑机构、弹性接触片、电阻丝、第一转动轮、第二转到轮、驱动装置，所述转动机构前端可转动的连接于支撑机构上，弹性接触片固定于转动机构上，支撑机构上设有竖直的支撑件，电阻丝外覆盖有绝缘层，电阻丝缠绕于支撑件上，每圈电阻丝形成一个电阻环，相邻电阻环相贴，每个所述电阻环上设有豁口，相邻豁口相通，弹性接触片前端为触头，弹性接触片的触头在豁口处与电阻丝接触，弹性接触器的触头可在各个豁口形成的通道中来回滑动。当负载从有到无时，转动机构偏转角度恢复0度，驱动电机速度降到0，在无人照看的情况下，清洁设备传输装置会自动停机，防止能源浪费。

本发明公开一种横梁伸缩式停车设备，一种横梁伸缩式停车设备，它包括不移动钢构架、移动钢构架、前后移动机构、升降机构、载车板、安全设置、电器控制系统；所述的一种横梁伸缩式停车设备，其特征在于：下层为原水泥地面，当上层车辆不需存取时，下层车辆的存取不受到上层设备及其设备上是否存有车辆的影响，存取方便；当上层车辆需存取时，下层车辆也不需要移动避让，上层车辆的存取是通过移动钢构架前后移动到位后，再通过升降机构的升降动作完成车辆存取操作的，操作简单方便。一个独立车库中，四个停车位只用二个机械式车库的制作成本，节省资金，节省空间。

本发明涉及一种润滑装置，更具体的说是一种适应多种燕尾滑轨的滑轨润滑装置，装置适用于燕尾滑轨的润滑，装置可以适应不同宽度和高度的燕尾滑轨的润滑，装置可以适应不同燕尾滑轨上的不同斜度的斜侧面的润滑，适应性强。所述的架体组件包括横滑槽杆、连接柱、横滑槽、连接柱滑槽、竖方柱、门形架和紧固螺钉I，横滑槽杆有两个，两个横滑槽杆的中间位置通过连接柱相连接，横滑槽杆的前端和后端均设置有横滑槽，竖方柱上设置有连接柱滑槽，连接柱滑槽的上端开放下端封闭，连接柱滑动连接在连接柱滑槽内，连接柱的前端固定连接有门形架，门形架的前端通过螺纹连接有紧固螺钉I，紧固螺钉I顶紧在竖方柱的前端。

本发明涉及一种高压电缆冰雪清洁机器人，更具体的说是一种弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人，包括行进轮组件、清洁行星轮、压紧轮组件和驱动电机，所述清洁行星轮转动连接在行进轮组件的上端，所述清洁行星轮与行进轮组件连动，所述压紧轮组件固定连接在行进轮组件的上端，所述驱动电机固定连接在行进轮组件上。本发明不仅可以将电缆夹紧实现弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人沿电缆行进，而且可以实现快速安装或拆卸；通过压紧轴轮可以时本发明适应积雪或冰棱无法彻底清除时电缆的径向尺寸变化；通过行进轮组件带动清洁行星轮，通过清洁行星轮可实现电缆上冰棱的清洁，并且清洁行星轮可以偏斜，以此适应电缆中端在重力作用下下垂产生的弧度。

本发明公开了一种板材分类装置用摄像头的位置调节装置，包括竖直长方形的支撑板、位置调节装置和限位装置；支撑板的后端面上开设有水平设置的长孔状的上导槽和下导槽；下导槽位于上导槽的下方；支撑板的后端面上位于上导槽和下导槽之间的中心位置垂直设置有中心旋转柱；位置调节装置包括驱动气缸、中央连杆、上连杆、第一支撑座、摄像头支座和摄像头。本发明结构简单，操作方便，摄像头可以根据需要调节向左伸出的长度，同时可以根据需要调节高度；并且摄像头便于拆卸更换。

本发明公开了一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘，其吸盘上端的外壁上成型有螺纹，吸盘内成型有竖直的圆孔，圆孔下侧的吸盘内成型有圆锥孔，圆锥孔的上端和圆孔相连通、下端和吸盘下端的吸持腔相连通，圆孔四周的吸盘上成型有竖直的吸气孔，吸气孔的上端贯穿吸盘的顶面、下端连接有水平的槽孔，槽孔的出口成型在圆孔的内壁上，吸盘的圆孔内插接有圆柱形的堵头，堵头分布在槽孔的出口处，堵头固定在竖直的探针上，探针的下端穿过锥形的支座露出吸盘的底面，支座插接固定在吸盘的圆锥孔内，探针四周的支座上成型有若干连通吸盘下端吸持腔和圆孔的通气孔。本发明的吸盘能识别PCB板吸持状况，切换吸盘的吸持状态和关闭状态，从而能减少真空度的丧失。