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发明专利
已授权
一种弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人
📄 申请号:CN201810180439.5
📄 发布日:2026/07/03
著录项目信息
申请日
2018-03-05
公开号
CN108400568B
公开日
2019-10-18
申请人
太仓市鼎盛包装材料有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
H02G7_16
IPC 分类号
H02G7_16
技术画像
所属领域
高压电缆
工业机器人
特种机器人
行星传动机构
清洁机器人
高压电缆
应用场景
高压电缆除冰, 电网线路维护, 冰雪清除, 输电线路巡检, 极端天气电力保障
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摘要
本发明涉及一种高压电缆冰雪清洁机器人,更具体的说是一种弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人,包括行进轮组件、清洁行星轮、压紧轮组件和驱动电机,所述清洁行星轮转动连接在行进轮组件的上端,所述清洁行星轮与行进轮组件连动,所述压紧轮组件固定连接在行进轮组件的上端,所述驱动电机固定连接在行进轮组件上。本发明不仅可以将电缆夹紧实现弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人沿电缆行进,而且可以实现快速安装或拆卸;通过压紧轴轮可以时本发明适应积雪或冰棱无法彻底清除时电缆的径向尺寸变化;通过行进轮组件带动清洁行星轮,通过清洁行星轮可实现电缆上冰棱的清洁,并且清洁行星轮可以偏斜,以此适应电缆中端在重力作用下下垂产生的弧度。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20191231
?? 专利权的转移 :
20191018
✅ 授权
20191011
⏳ 专利申请权的转移 :
20180907
?? 实质审查的生效 :
20180814
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委托待转让
📌 交易状态:
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📋 项目申报:
未申报
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