一种弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及一种高压电缆冰雪清洁机器人，更具体的说是一种弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人，包括行进轮组件、清洁行星轮、压紧轮组件和驱动电机，所述清洁行星轮转动连接在行进轮组件的上端，所述清洁行星轮与行进轮组件连动，所述压紧轮组件固定连接在行进轮组件的上端，所述驱动电机固定连接在行进轮组件上。本发明不仅可以将电缆夹紧实现弹性行星式高压电缆冰雪清洁机器人沿电缆行进，而且可以实现快速安装或拆卸；通过压紧轴轮可以时本发明适应积雪或冰棱无法彻底清除时电缆的径向尺寸变化；通过行进轮组件带动清洁行星轮，通过清洁行星轮可实现电缆上冰棱的清洁，并且清洁行星轮可以偏斜，以此适应电缆中端在重力作用下下垂产生的弧度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/12/31	专利权的转移	登记生效日: 2019.12.11 专利权人由台州来智科技有限公司变更为太仓市鼎盛包装材料有限公司 地址由318000 浙江省台州市椒江区葭沚街道下北山村53幢1单元变更为215417 江苏省苏州市太仓市沙溪镇周泾路
  2019/10/18	授权
  2019/10/11	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.09.18 申请人由王蓓变更为台州来智科技有限公司 地址由158100 黑龙江省鸡西市鸡冠区东兴委3组76号变更为318000 浙江省台州市椒江区葭沚街道下北山村53幢1单元
  2018/09/07	实质审查的生效	IPC(主分类): H02G 7/16 专利申请号: 201810180439.5 申请日: 2018.03.05
  2018/08/14	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2020217547219	【实用新型】易于安装的电线固定铁附件	2025/10/27
  2020217428968	【实用新型】用于电网输电线安装的抱箍铁附件	2025/10/27
  2020214335779	【实用新型】输电线固定装置及应用该装置的钢管杆	2025/10/27
  2023206902460	【实用新型】一种防松动的节能UT线夹	2025/10/21
  2023208841758	【实用新型】一种抑振的节能防护金具	2025/10/21
  2023209787159	【实用新型】一种多支点节能悬垂线夹	2025/10/21
  2023211006453	【实用新型】一种易调式节能耐张线夹	2025/10/21
  2023213074775	【实用新型】一种组合式连接金具	2025/10/21
  2018100865141	【发明】一种可长驻电线塔架的高压电线除冰装置	2025/10/17
  2021219902309	【实用新型】一种电力工程用耐张线夹装置	2025/10/15