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本发明公开了一种基于涉及一种基于改进置信度更新函数及匹配准则的图像修复算法，包括：以破损区域边缘上的各点为目标像素点，得到各点的置信度项与数据项；计算优先权，选取优先权最大的目标像素点，并将其对应的目标块标记为待修复块，将SSD和CT匹配准则相结合并赋予不同的权重用以构成新的相似性度量函数，然后利用该相似性度量函数在待修复块周围的源区域内搜索与其匹配程度最高的最优匹配块，使用最优匹配块对破损的待修复块进行对应破损像素点的填充；更新破损区域及源区域，更新已修复样本块内相应像素点的置信度值，依次重复上述步骤直至破损区域为空集则图像修复完毕。本发明可以得到较好的图像修复视觉效果。

本发明公开了一种基于激光位移传感器的轴径测量装置，包括基座、装卡装置和计算机，基座上安装有X向一维导轨和XY二维平移台；基座上固定有第一测量架，第一测量架上安装有第一激光位移传感器；导轨上装配有第二测量架，第二测量架上安装有第二激光位移传感器；第一、二激光位移传感器的射线同轴共线；装卡装置包括轴承座、旋转臂和锁紧套，被测轴可锁紧在旋转臂上，旋转臂与轴承座铰接，可绕X轴在yOZ平面内旋转；第一、二激光位移传感器与计算机通讯连接。其测量方法是：利用对径的双传感器测量轴径；被测轴径垂直通过激光光束；利用比较测量法提高传感器的测量范围。本发明测量范围大、通用性强、测量精度高，并能够给出具体测量值。

本发明公开了一种基于扩展控制集的永磁同步电机预测磁链控制方法，包括：对永磁同步电机进行数学建模；针对数学模型中的定子电压矢量，获取端点位于空间电压矢量六边形平面的边界上的虚拟电压矢量，与基本电压矢量一并构成扩展控制集；获取基于扩展控制集的预测磁链控制模型，采用定子磁链矢量作为控制变量，根据采样周期内不同控制集对定子磁链轨迹的影响构建代价函数，该代价函数量化了通过积分法计算的一个采样周期内定子磁链参考轨迹和实际轨迹误差的平均值；通过代价函数最优寻解确定最优扇区、在最优扇区中寻找最优扩展电压矢量、以及对最优扩展电压矢量进行幅值优化。