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本发明提供一种AR实时定位方法，首先建立跟踪识别图与世界坐标系下定位图之间的相对关系以获取跟踪识别图的识别图方位；再扫描跟踪识别图以获取地图数据，而后将定位图与AR坐标系相对应，并根据识别图方位获取地图数据的中心点，再根据客户端的地理定位与地图数据的中心点，确定客户端的AR实时定位数据，解决单独依靠GPS信号或WIFI信号存在泛用性不强，定位精度不足，不具有通信能力，抗干扰能力较差的问题，仅对跟踪识别图进行扫描即可实现快速定位，不仅硬件成本低，且提高效率。

本发明公开一种AR导航定位误差校准方法、装置、设备及存储介质，方法包括：在初始位置获取AR导航路径，按照AR导航路径进行导航，并利用惯性测距获得用户的移动坐标；在AR导航路径产生误差后，使用移动设备扫描定位图，获得定位图在AR坐标系中的定位图AR坐标，并根据定位图在导航区域图中与导航区域图中心的相对位置和方位，获得导航区域图中心在AR坐标系中的导航区域图中心AR坐标；将导航区域图中心AR坐标的坐标轴翻转至与导航区域图朝向一致，从而根据导航区域图中心AR坐标重新定位，并校准导航路径。本发明可消除惯性测距积累的误差，只需要在适当的距离摆放识别图片，硬件成本低，速度快效率高。