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本实用新型公开了一种带有快速换爪结构的工业机器人，包括：工业机器人组件、安插组件和解锁组件，所述工业机器人组件用于对物料进行夹取，所述安插组件设置在工业机器人组件上用于对包括工业机器人组件的爪头进行对接替换，所述解锁组件设置在工业机器人组件上用于对安插组件进行顶动解锁，所述安插组件包括安装箱、气缸、楔块和两个移动块，所述安装箱设置在工业机器人组件内，所述气缸固定安装在安装箱的顶部内壁上，所述楔块固定安装在气缸的输出端上，两个所述移动块均设置在安装箱内。本实用新型提供的带有快速换爪结构的工业机器人，具有对工业机器人的作业夹具进行对接安装，方便在更换产线时进行拆装更换不同的夹具的优点。

本实用新型公开了一种带自动清洁功能的智能巡检机器人，包括行进机构、收纳组件、自清洁组件和机械手本体，所述行进机构均设置在收纳组件底部的两侧，所述机械手本体设置在收纳组件的背面，所述自清洁组件设置在收纳组件的顶部，所述收纳组件包括收纳箱、导料槽、第一带轮架、第二带轮架、第一电机、定位柱、容纳槽、封堵板、排料槽、安装保护罩和搅拌架。本实用新型提供的带自动清洁功能的智能巡检机器人具有自清洁效果好且方便收纳垃圾的优点，解决了有技术的智能巡检机器人，无法对其箱口进行封闭，且不方便对垃圾进行移动，其表面的摄像头也不具有自动清洁功能，导致其维护周期缩短的问题。

本实用新型公开了一种具有防碰撞缓冲装置的智能搬运机器人，包括防碰撞缓冲组件、智能搬运机器人本体、限位缓冲组件和定位固定组件，所述智能搬运机器人本体设置在防碰撞缓冲组件的内腔，所述定位固定组件设置在智能搬运机器人本体的顶部。本实用新型提供的具有防碰撞缓冲装置的智能搬运机器人具有缓冲效果好且防滑落的优点，解决了现有的智能搬运机器人大多依靠简单的传感器进行碰撞检测，在检测到碰撞后往往只能采取紧急制动的方式，缺乏有效的缓冲装置来吸收和分散碰撞能量，这种硬碰撞方式容易导致机器人内部零部件的损坏，缩短机器人的使用寿命，同时放在其顶部的货物也容易掉落的问题。

本实用新型公开了一种具有防跌落保护的智能爬壁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底端安装有接近传感器，且接近传感器的一侧设置有无线发射模块，且伸缩气缸的一侧安装有限位座，所述卷绳器前端的另一侧安装有连接块。本实用新型通过设置有安全绳、接近传感器、伸缩气缸和限位座等组件，该爬壁机器人在进行爬壁工作时上述组件中的接近传感器可对机器人与墙壁之间的间距，若超过设定的间距时则爬壁机器人会出现跌落的情况，这时其余组件的相互配合可推动限位座对安全绳进行限位锁定，停止安全绳的放绳，避免机器人主体掉落到地面，实现了该爬壁机器人具有防跌落保护。