本发明公开了多角度抓取机械爪及其抓取方法。机械爪的朝向能够通过调整工业机器人的方式实现，但是调整工业机器人运动所需进行的控制较为复杂，所需的运动空间也较大。本发明多角度抓取机械爪，包括机架、驱动组件、传动组件和抓取组件。所述的抓取组件包括抓取架、抓取电机、抓取螺杆、抓取螺母、连接杆、翻转块和爪体。传动组件包括转轴、摇板、第一连杆和第二连杆；转轴支承在机架上。第一连杆及第二连杆的一端均与摇板铰接；第二连杆的另一端与抓取架铰接；第一连杆的另一端上开设有偏转滑槽；所述的抓取架上固定有滑柱；所述的滑柱位于偏转滑槽内；摇板与转轴固定。本发明能够使爪体绕待抓取工件转动，进而从特定角度抓取工件。
📄 2018101645948
📂 B25J15_00
👤 四川天成博远企业管理有限公司
📅 2018-02-28
本发明公开了一种剥笋机，现有的剥笋设备中的剥笋辊子，都是圆柱形，剥笋的时候由于竹笋根部粗顶部细，竹笋各断面的直径均不相同，辊子沿竹笋表面的接触情况也不相同，往往是根部接触效果好二顶部未接触，因此靠近竹笋顶部的笋壳剥除效果不理想。本发明包括机架、多个压紧机构、导向板、挡板、两个剥壳滚子和电机；本发明可以自动进料，自动将竹笋外壳剥除，不仅能将笋的根部，也能将笋的顶部剥处干净，极大地提高了竹笋加工的生产效率，降低人力投入和生产成本，有利于组织大规模竹笋加工，这对于研究和开发可以替代人工劳动的自动化竹笋剥壳装置具有非常重要的现实意义。
📄 2017101598196
📂 A23N7_00
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📅 2017-03-17
本发明公开了一种基于物联网技术的可自动送鞋鞋柜，包括柜体、取鞋装置、送鞋装置、智控模块和移动终端，柜体包括上层柜体和下层柜体，上层柜体存放拖鞋，下层柜体存放外出鞋；移动终端用于使用者通过移动终端的用户操作界面实时发送取鞋指令或送鞋指令至智控模块；智控模块设于柜体内用于接收移动终端的取鞋指令控制取鞋装置进行取鞋动作或接收移动终端的送鞋指令控制送鞋装置进行送鞋动作；取鞋装置设于柜体内，用于根据智控模块的取鞋指令将上层柜体内的拖鞋或下层柜体内的外出鞋移送到送鞋装置上；送鞋装置位于柜体底部且柜体面向使用者的一侧呈开放状态，用于根据智控模块的送鞋指令将位于送鞋装置上的拖鞋或外出鞋移动到柜体外供使用者穿。
📄 202010615705X
📂 A47B61_04
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📅 2020-06-30
本发明公开了一种可动态调节角度和方向的智能投影系统，包括挂板、吸盘、电源盒、方向调节杆、智能终端、投影照明灯和投影布，挂板与吸盘固接，用于将电源盒与墙顶固定；电源盒与挂板固接并与投影照明灯电连，用以提供其工作电源；方向调节杆分为左右调节杆和上下调节杆，左右调节杆一端与挂板连接，另一端与电源盒连接，用于调整电源盒的左右方向；上下调节杆上端与电源盒固接，下端与投影照明灯连接，用于调整投影照明灯的上下角度；智能终端与投影照明灯无线连接，用以将智能终端内的图片、文档或视频传到投影照明灯中；投影照明灯用以将智能终端内的图片、文档或视频投影到投影布上；投影布设于投影照明灯前方，用于实时显示智能终端内的图片、文档或视频。
📄 2020101143116
📂 G03B21_54
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📅 2020-02-24
本发明公开了一种结合地理特征的行进异常判断系统及方法。其系统包括识别场景及计算位移和高度变化值模块、判断行进异常模块、在地图中显示行进异常模块。判断行进异常模块包括对行进的位移异常或高度变化异常或位置动态变化异常进行判断。根据不同场景的特点设置不同的位移阈值L、高度变化阈值H。通过计算位移和高度变化值与当前位置所在场景的L和H的大小关系判断是否发生异常；通过N个连续时刻的位置数据计算最大行进半径r，判断位置动态变化是否出现异常。本发明的方法及系统解决了现有导航没有与地理特征相结合并且不能对人员或车辆的行进是否异常进行判断的问题。
📄 2017113958629
📂 G01C21_28
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📅 2017-12-21
本发明涉及一种超级富硒黄粉虫的生产方法，将秸杆和农业生产的下脚料及含硒原料直接进行真菌转化，变为黄粉虫爱吃的营养饲料。本发明使得养殖的饲料成本降到原来的三分之一以下，且达到富硒的目的，养殖经济效益提高三倍以上，并解决农作物秸杆高效利用的问题。
📄 2018114709045
📂 A01K67_033
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📅 2018-12-04
发明属于焊接领域，为一种自保养的焊接枪检测上料系统，一种自保养的焊接枪检测上料系统,所述壳体上端壁固定设有放置腔，所述放置腔与所述移动腔设有控制放置装置，所述连接腔与所述传送腔内设有滑动干燥装置所述烘干腔、所述旋转运送腔与所述干燥腔内设有干燥收集装置，所述破损腔与所述进口腔内设有固定嘴保养和收集装置。本发明在焊枪需要保养和表面清洁的时候，对焊接枪的机壳进行清洁，触发清洁系统能够对焊接机壳进行清洁，开关控制焊条的夹紧，能够取出干燥的齿条，重新投入使用，然后对受潮的齿条进行干燥处理之后，再放入干燥仓里，当需要的时候再取出安装，在焊接头夹持的焊条时夹持受到破坏时，能够进行更换。
📄 2021112206109
📂 B23K9_24
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📅 2021-10-20
已申报项目
本发明公开了一种关联相关链的区块链记账节点选择方法，包括：首先，获取本区块链网络外的第一相关链的第一相关区块的第一区块哈希值；然后，根据所述第一区块哈希值，求解本区块链网络新一轮择选区块记账权的记账哈希；最后，根据所述记账哈希及预设的第一映射关系，确定与所述记账哈希相匹配的待选记账节点作为本次区块记账的记账节点。同时，本发明还公开一种关联相关链的区块链记账节点选择系统。本发明通过获取本区块链网络外的第一相关链的最新区块的哈希值，并根据哈希运算结果，决定本区块链网络的新区块记账权的归属，降低纯算力竞争区块链网络需要耗损较高的算力，减少社会资源浪费。
📄 2018111188559
📂 H04L29_08
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📅 2018-09-25
本发明公开了一种终端解锁快速进入应用程序的方法，涉及终端解锁领域，包括采集用户输入的密码及应用程序码；判断用户输入的密码是否正确，若正确，则根据所述应用程序码进入相应的应用程序；所述应用程序码与密码存在共用的输入区域；所述密码和应用程序码的输入形式相同。此外，本发明还公开了一种终端解锁快速进入应用程序的终端。在本发明中，用户通过一次性滑动或者一次性输入即可进入相应的应用程序，与单纯输入密码并不会增加操作步骤，操作方便。同时，由于用户存在共用输入的密码和应用程序码的输入区域，减少应用程序码提醒的违和感，减少应用程序码输入的违和感，提高用户体验，实现了快速进入指定应用程序的目的。
📄 2017101535854
📂 G06F3_0484
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📅 2017-03-15
本发明提供了一种屋顶铲雪装置，包括机架，机架上固定安装有抬升机构，抬升机构与电动推杆一上端铰接，电动推杆一下端与机架的一侧底部铰接，抬升机构上端固定有升降板，升降板上部与伸缩机构铰接，伸缩机构上固定有扫雪机构，升降板右中部与电动推杆二铰接，电动推杆二另一端与伸缩机构中部铰接，机架底部安装有万向轮。本发明提供了一种屋顶铲雪装置，实现了扫雪机构前部旋转后部进行铲雪，可根据不同高度、不同角度屋顶通过抬升机构进行抬升和伸缩机构进行伸缩调整，可根据不同积雪厚度通过双轴步进电机带动两侧的齿条上下运动对两个扫雪杆相对距离进行调整，铲雪效率高，适用范围广，实用性强。
📄 2020114293183
📂 E04D13_10
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📅 2020-12-09
本发明公开了西芹红薯脯的制备方法，属于食品加工技术领域；所述西芹红薯脯经过原料处理、原料蒸制及半烘干、糖煮及浸渍、浸泡处理、护色处理、烘干、回软及包装等步骤制备得到；所制得的西芹红薯脯外观金黄透明，弹性好，韧性佳，酸甜可口，嚼而易烂，富有鲜薯的特殊香味及西芹的清香味；且其纤维含量充足、营养价值高，尤其适合女性食用，具有减肥的功效；此外该西芹红薯脯含糖量不高，且大部分为木糖醇及麦芽糖，也非常适合高血压、高胆固醇的人群食用；具有极高的推广价值。
📄 2017111409472
📂 A23G3_48
👤 四川天成博远企业管理有限公司
📅 2017-11-16
本发明一种集成式灶具，包括灶台，所述灶台包括一体集成的烹饪部和装盘输送部，所述装盘输送部包括开设在灶台内的凹槽，所述凹槽内设有输送带和驱动其输送菜品的电机，所述凹槽的内壁开设有若干吹气口，所述吹气口连接有送气管道，所述送气管道依次连接有加热器和鼓风机，所述凹槽的内壁还开设有位于吹气口的下方的若干排烟口，本发明解决现有灶具没有对装盘过程中的油烟进行处理等缺陷。
📄 2017112609372
📂 F24C15_00
👤 四川天成博远企业管理有限公司
📅 2017-12-04
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