本发明公开了一种预制混凝土梁自动振捣控制柜，包括柜体，所述柜体内部设有控制主体，所述柜体内部顶端设有顶部除尘盒，所述柜体顶端两侧表面均开设有顶部进气孔，所述顶部除尘盒两侧外壁均固定连接有第一侧网，所述顶部除尘盒内部设有导向板。本发明通过在柜体内部设置顶部除尘盒和底部除尘盒，通过顶部除尘盒和底部除尘盒向柜体内输送气体对控制主体进行散热，带动外部空气在柜体内部的空气的流通，从而及时的将柜体内部电气元件等运行时产生的大量热排出，并且顶部除尘盒和底部除尘盒能有效的过滤和阻挡灰尘进入到柜体内，有效的避免了灰尘覆盖在电气元件上，延长电气元件的使用寿命。
📄 2019113362145
📂 B28B1_04
👤 四川华腾未来科技有限公司
📅 2019-12-23
本发明公开了一种激光引导的水下自主航行器定位及回坞方法，基于RSS光强检测器的接收器棱镜组所接收的光强信息，构建定位的误差方程，解析计算当前AUV目标定位值的方法；通过迭代更新光路方向新坐标系下偏移半径r所对应的偏角φ，再次构建新的误差方程，从而提高了AUV定位的精度、减少了定位的误差。本发明在自主构建的定位算法基础上，设计了一种基于接收光强的节点引导回坞方案，其利用激光强指向性特点，一定程度上提升了接驳站隐蔽性的同时，去除AUV回坞对光学图像的依赖，转而利用接收器信号强度进行导航回坞，并在较远距离、弱湍流情况依然有不错回坞引导成功率，提升了AUV的自主性。
📄 202210657463X
📂 G01C21_20
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📅 2022-06-10
本发明公开了一种基于张量分解且顾及上下文语义信息的兴趣点推荐方法，包括以下步骤：S1：计算用户社交活跃度、用户签到位置活跃度、用户签到时间活跃度和用户活跃度；S2：计算用户的社交相似度、用户的签到位置相似度、用户的签到时间相似度和用户相似度；S3：进行用户聚类；S4：计算签到位置的兴趣点流行度；S5：计算时间槽热度；S6：构建U‑L‑T三维张量；S7：分解U‑L‑T三维张量，生成兴趣点推荐列表。本发明有效融合地理位置、签到时间、用户社交关系和兴趣点流行度等上下文信息，改善上下文信息利用率低和签到数据弱语义性问题。
📄 2021101233352
📂 G06F16_9535
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📅 2021-01-29
本发明公开了一种激光熔覆制备Al‑Cr复合涂层的方法，属于铝合金表面处理技术领域。包括以下步骤：先将Al、Cr粉末混合均匀，干燥；将铝合金板用砂纸磨掉表面的氧化层，再用超声波清洗，吹干；然后进行表面喷砂处理，以增加对激光的吸收；采用激光熔覆的方法，氩气保护的同轴送粉方式，在铝合金表面熔覆Al‑Cr复合涂层；在高能量密度的激光束的作用下，Al和Cr反应生成AlxCry金属间化合物，金属相和陶瓷相共同组成复合涂层。由于Al‑Cr复合涂层具有与基材结合好、不易开裂、硬度高、耐磨性好等优点，铝合金的表面以此得到强化。
📄 2020104680550
📂 C23C24_10
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📅 2020-05-28
本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种基于可重构智能表面的上行多用户共生通信系统。本发明提出了一种基于RIS的上行多用户共生通信系统架构。RIS的引入不仅辅助了用户到基站的上行传输，而且使RIS能够发送自身嵌入的传感器信号，于是在提高了频谱利用率和能量效率的同时，还有助于智慧城市应用的实现。通过联合的RIS反射系数矩阵和基站接收波束赋形的设计，进一步优化该通信系统。方案实施简单，且可证明能够实现比传统上行多用户通信系统更高的传输容量，具有很强的应用价值。
📄 2021109116747
📂 H04B7_06
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📅 2021-08-10
本发明公开一种面向区域内机械臂定位误差估算的新增采样的方法，应用于机器人采样点新增技术领域，针对现有的工业机器人所面临的绝对定位精度较低的问题，本发明首先对机械臂采样点的运动区域进行Delaunay三角剖分；然后将激光跟踪仪测量的实际值与采样点的理论值的误差值作为数据输出来确定克里金模型；其次根据确定的克里金模型预测每个Delaunay三角形内心点所对应的误差值的预测值，并估算出每个三角形内心的误差的均方误差值；最后将均方误差值较大的Delaunay三角形内心点的坐标作为新增采样点，构建新的克里金模型；通过多次的新增采样迭代，使机械臂的绝对定位精度估算的采样点分布的更加合理以及预测准确度提升。
📄 2021103981875
📂 G06F17_15
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📅 2021-04-14
本发明公开了一种用于远距离高分辨率雷达系统的单脉冲和差网络，属于单脉冲雷达领域。本发明的和差网络根据单脉冲雷达天线所需的馈电网络设计，为槽间隙波导结构，包括三个输入端口、一个负载端口、两个一级0°/180°电桥、两个二级0°/180°电桥、四个输出端口；TE10模通过输入端口输入，通过一级0°/180°电桥完成第一次和差运算输出两路一级信号，通过两个二级0°/180°电桥完成第二次和差运算输出四路二级信号，最后四路二级信号通过四个输出端口输出。本发明通过移相器改变槽间隙波导的传播常数完成低误差的90°相移，能够提供四路幅相误差小的馈电信号，还具有高功率、低损耗、小型化等优势，有利于集成到单脉冲雷达天线系统。
📄 2020115601764
📂 G01S13_44
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📅 2020-12-25
本发明提供一种面向单移动用户的电磁空间和地理空间联合导航优化方法，接收移动用户智能体的当前状态和终点信息，当前状态包括智能体所在当前位置、路径障碍、测量电磁信息以及可走路径；将包含了测量电磁信息的当前状态输入至深度神经网络，使得输出预测的移动方向倾向于朝着电磁强度足够保持通信的方向移动。本发明不仅考虑地理空间的导航，还进一步考虑电磁与地理空间联合导航，使在空间中移动用户能够更快到达目的地的同时保证通信质量。本发明基于深度网络的导航模型训练时结合强化学习的特点，将智能体移动后的真实电磁地图与预测地图对比进行监督学习，使深度强化学习和机器学习有机的结合到一起。
📄 2025104330865
📂 G01C21_00
👤 四川华腾未来科技有限公司
📅 2025-04-08
本发明公开了一种用于直升机维修的多向调节工作台，包括支撑杆、后轮、底部支架、前轮和工作台，所述底部支架顶部左侧设置有若干个倾斜的支撑杆，支撑杆之间设置有若干个踏杆，所述底部支架顶部右侧设置有若干个支撑柱，支撑杆与支撑柱之间顶部设置有支撑板，所述工作台设置在支撑板上方，工作台顶部右侧设置有控制组件，工作台顶部前侧设置有工具台，工作台可通过工作台转向模块来调整角度，使得工作台与直升机机身呈最合适的角度，通过台通过支撑杆和支撑柱固定连接在底部支架上，底部支架内设置有传动装置和变向模块，设备整体通过传动模块来实现移动，变向模块用于调整设备移动时的方向，其中变向模块通过第二电机驱动，使用时非常方便。
📄 2018116008139
📂 B25H1_14
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📅 2018-12-26
本发明公开了一种Fe‑C‑Ti/ZL108复合材料及其制备方法，制备方法包括以下步骤：将Fe、Ti、C粉末混匀后，用铝箔纸包好，于150～250℃下烘烤1～3h；然后将ZL108铝合金熔化后并将铝液过热到780～900℃，加入经上述预处理后的Fe、C、Ti粉末，采用搅拌器搅拌均匀；再将搅拌后的浆料倒入超声振动辅助结晶装置中，超声处理2～5min后，冷却成型，得到Fe‑C‑Ti/ZL108复合材料。本发明所制备的复合材料具有硬度高，抗拉、压性能好，比强度高等优点，制备工艺简单、成本低，利于实现工业生产自动化，具有良好的应用前景。
📄 2019113730471
📂 C22C21_00
👤 四川华腾未来科技有限公司
📅 2019-12-27
本发明公开了一种具有净化作用的多孔透水砖及其制备方法。该透水砖包括以下重量份的组分：废玻璃40～60份、粉煤灰40～60份、水泥20～30份、蒙脱石5～10份、剑麻纤维5～10份、石膏10～15份、木质素磺酸钠0.5～1份、三萜皂甙0.5～1份、微生物菌液0～0.5份、骨料1～5份，以及粘结剂5～10份。本发明将固体废弃物减量化处理与资源化利用相结合，减少了高耗能、高排放的传统建材使用消耗，具有更好的环保效益与经济效益。
📄 2019104319856
📂 C04B28_14
👤 四川华腾未来科技有限公司
📅 2019-05-23
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