本发明提供了一种基于机器视觉的电动升降机，包括L形底座、提升机架、辊筒台面、配重组件、提升电机、以及提升轴组件；提升轴组件传动连接提升机架和配重组件，以使提升机架和配重组件沿着L形底座的两侧同步升降；还包括设于靠近提升轴组件的轴线延伸线的摄像单元、设于提升机架底部的待检测光源、设于L形底座上的反射镜、以及控制器；摄像单元位于提升机架和配重组件之间的上方；反射镜的两端分别延伸至摄像单元和待检测光源的下方；摄像单元通过反射镜获取包括待检测光源在内的检测图像；控制器根据检测图像的图像边缘坐标和检测图像内待检测光源的位置坐标检测提升机架和辊筒台面的高度。
📄 2019100001308
📂 B66B7_02
👤 周义
📅 2019-01-01
本发明提供了基于视觉检测的车门限位器骨架扭转控制系统，包括工作台、呈一字排列在工作台上的供料装置、压料装置、加工驱动装置、以及控制单元。控制单元根据以下控制方法对电动缸和驱动电机进行控制：发送第一控制信号至电动缸，以压紧车门限位器骨架。发送第二控制信号至驱动电机，以使车门限位器骨架扭转。获取第一检测图像，以根据第一检测图像中车门限位器骨架姿态是否水平调整电动缸。获取第二检测图像，以根据第二检测图像中车门限位器骨架姿态是否竖直调整驱动电机。其中对电动缸和驱动电机的调整直到第一检测图像中车门限位器骨架姿态水平并且第二检测图像中车门限位器骨架姿态竖直。
📄 2019100001312
📂 B21D53_88
👤 周义
📅 2019-01-01
柿子坊 · 知识产权运营
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