发明专利已授权

一种基于机器视觉的电动升降机

📄 申请号：CN201910000130.8 📄 发布日：2026/04/07

著录项目信息

申请日

2019-01-01

公开号

CN109704171A

公开日

2019-05-03

申请人

周义

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66B7_02

IPC 分类号

B66B7_02 , B66B11_04 , B66B17_12 , G01B11_00 , G01B11_03 , G05D3_12 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉图像识别升降机控制

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能制造, 货物搬运, 建筑工地

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摘要

本发明提供了一种基于机器视觉的电动升降机，包括L形底座、提升机架、辊筒台面、配重组件、提升电机、以及提升轴组件；提升轴组件传动连接提升机架和配重组件，以使提升机架和配重组件沿着L形底座的两侧同步升降；还包括设于靠近提升轴组件的轴线延伸线的摄像单元、设于提升机架底部的待检测光源、设于L形底座上的反射镜、以及控制器；摄像单元位于提升机架和配重组件之间的上方；反射镜的两端分别延伸至摄像单元和待检测光源的下方；摄像单元通过反射镜获取包括待检测光源在内的检测图像；控制器根据检测图像的图像边缘坐标和检测图像内待检测光源的位置坐标检测提升机架和辊筒台面的高度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109704171A

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200828

✅ 授权

20200714

⏳ 专利申请权的转移：

20190625

?? 实质审查的生效：

20190503

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：110 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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