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本发明公开一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置，包括可移动的底座、安装在底座上的控制装置、受控制装置控制可升降的升降装置、受控制装置控制的安装在升降装置上端部且可旋转定位的旋转装置，所述的旋转装置上设置有一安装座，且所述安装座的两侧均安装有受控制装置控制的液压伸缩装置。本发明的采摘装置最大的优点在于，当采摘器将果实剪下后，会落入到内滑道上，从内滑道一直到外滑道直接落入到采摘框中，不同于以往的采摘机器人需要通过机械臂操作放置到采摘框中，再进行工作，可以大幅度的减少工作时间，提高采摘效率；而且本装置中的内滑道和外滑道通过设置可以随着采摘器的位置变化而变化，并且可以调节滚落的角度和位置。

本发明公开一种果蔬机器人采摘运输管道，包括可移动的底座、安装在底座上的采摘机器人、安装在底座上的采摘框、安装在采摘机器人上的机械臂以及安装在机械臂前端的采摘器，所述的采摘框和采摘器之间还安装有采摘运输管道；所述的采摘管道包括前端的进口管、后端的出口管、安装在进口管和出口管之间的若干根带有弹性的伸缩波纹管以及安装在两条相邻波纹管之间的缓冲管。本发明中在采摘框与采摘机器人的采摘器之间设置由带有弹性的波纹管组成的运输管道，采摘后的果实会落入到进口管的进料口处，随着波纹管落入到采摘框内，在机械臂回缩的时候，伸缩波纹管会在弹力作用下同步回缩，可以说极大的提高了采摘机器人的采摘效率。

本发明公开一种双层封闭式蔬菜大棚，包括两排竖直安装的支撑柱和安装在支撑柱上端的将两排支撑柱连接为一体的弧形顶棚；而所述的支撑柱的外侧还安装有向外侧延伸的储水板；而储水板的端部还安装有一块挡水板；所述的弧形顶棚和两侧的支撑柱上均通过覆膜包覆密封；而两侧的储水板上还均设置有一滑轨；所述的弧形顶棚的上方还设置有一弧形密封罩。本发明中在支撑柱的外侧设置有向外侧延伸的储水板，储水板设置有三个作用，一是可以有宽阔的安装空间同于安装可拆卸的弧形密封罩；另一方面则是可以用来储存干净的雨水用于喷洒浇水；最后还可以用来安装可拆卸的竖向密封罩。